[发明专利]一种用于封样存储的虚拟围栏系统在审
申请号: | 202010696864.7 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111862129A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 周昊;孙昕;陈健;王弢;徐宁婷;孙洪俊;尹来宾;王玉鹏;赵沫然;李学钧;戴相龙;王晓鹏 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;江苏濠汉信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/60;G08B13/196;G06N3/08 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 任志艳 |
地址: | 210019 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 存储 虚拟 围栏 系统 | ||
1.一种用于封样存储的虚拟围栏系统,其特征在于,包括封样图像采集模块、封样图像处理模块、虚拟围栏确定模块、围栏状态确定模块和报警模块;
所述封样图像采集模块用于获取封样及其所处环境的图像信息;
所述封样图像处理模块用于对该图像信息分析处理,以此获取关于该封样及其所处环境的边界信息;
所述虚拟围栏确定模块用于根据封样及所处环境的边界信息,生成对该封样进行存储的虚拟围栏;
所述围栏状态确定模块用于根据封样及所处环境图像信息,确定虚拟围栏对应的实时围蔽状态信息;
所述报警模块用于根据虚拟围栏实时围蔽状态信息,对该封样存储状态进行的报警操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统,其特征在于,封样图像采集模块包括可见光图像采集子模块、热红外图像采集子模块、图像采集盲区确定子模块和图像采集动作调整子模块;
图像采集盲区确定子模块用于根据可见光图像信息和/或热红外图像信息,确定可见光图像采集子模块和或热红外图像采集子模块对应的图像采集盲区分布信息;
图像采集动作调整子模块用于根据图像采集盲区分布信息,调整可见光图像采集子模块和/或热红外图像采集子模块的图像采集参数,以更新针对图像采集盲区的图像采集动作;
其中,图像采集盲区确定子模块包括图像分割单元、图像匹配单元和盲区区域分布计算单元;
图像分割单元用于将可见光图像信息和/或热红外图像信息分别分割形成若干可见光子图像和/或若干热红外子图像;
图像匹配单元用于将若干可见光子图像和/或若干热红外子图像与预设封样布设环境模型进行图像帧和/或图像像素的匹配处理,以此确定封样及其所处环境的摄像障碍存在信息;
盲区区域分布计算单元用于根据摄像障碍存在信息,计算得到图像采集盲区分布信息。
3.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统,其特征在于,封样图像处理模块包括图像筛选子模块、图像帧生成子模块、边界模型生成子模块和边界信息生成子模块;
图像筛选子模块用于根据预设分辨率条件、预设图像纹理分布条件、预设图像色调分布条件和预设图像轮廓分布条件中的至少一者,对图像信息进行筛选处理;
图像帧生成子模块用于对筛选处理得到的图像信息,进行图像帧的分解处理,以此获得对应的若干图像帧;
边界模型生成子模块用于根据历史封样存储监控数据,构建与优化形成相应的图像边界深度学习神经网络模型;
边界信息生成子模块用于根据图像边界深度学习神经网络模型,对图像信息进行分析处理,以此得到封样边界信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统,其特征在于,虚拟围栏确定模块包括围栏边界位置计算子模块,围栏边界设定子模块和围栏边界调整子模块;
围栏边界位置计算子模块用于根据围栏的边界信息,计算得到关于封装在其所处三维空间内的若干虚拟围栏对应的三维位置信息;
围栏边界设定子模块用于根据虚拟围栏三维位置信息,在预设虚拟三维空间中对虚拟围栏进行设定;
围栏边界调整子模块用于在预设虚拟三维空间中对每一个虚拟围栏进行围栏位置调整和/或围栏形状调整;
其中,
围栏边界位置计算子模块包括封样尺寸及形状确定单元、围栏-封样相对位置确定单元和围栏容余量确定单元;其中,
封样尺寸及形状确定单元用于根据图像信息,计算确定封样对应的三维尺寸和/或三维形状;
围栏-封样相对位置确定单元用于根据封样的三维尺寸和/或三维形状,计算确定每一个虚拟围栏与封样之间在预设虚拟三维空间中的六个自由度相对姿态差异信息;
围栏容余量确定子模块用于根据封样的三维尺寸和/或三维形状,计算确定每一个虚拟围栏自身的形状变异容余量和/或尺寸变异容余量。
5.根据权利要求4所述的一种用于封样存储的虚拟围栏系统,其特征在于,围栏边界设定子模块包括围栏组建单元和围栏虚拟空间映射单元;
围栏组建单元用于根据虚拟围栏三维位置信息,对若干虚拟围栏进行不同模式的虚拟围栏组建操作;
围栏虚拟空间映射单元用于将虚拟围栏组建操作得到的虚拟围栏组成件映射到相应的虚拟界面中。
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