[发明专利]一种螺帽搬运机器人末端执行器

权利要求书

1.一种螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：包括导正销(1)、吸嘴(2)、导向筒(3)、减速齿轮(6)和固定杆(10)，固定杆(10)的正下方设置有导正销(1)，固定杆(10)末端设置有吸嘴(2)，导向筒(3)的顶端设置有支架(11)，且支架(11)上设置有电机(9)，所述电机(9)下端连接有螺纹外壳(8)，所述外壳(8)内部设置有减速齿轮(6)，所述固定杆(10)上端设置有第一凹槽(7)，且减速齿轮(6)与第一凹槽(7)相配合，所述导向筒(3)内部设置有固定杆(10)，所述导向筒(3)内壁设置有第二凹槽，所述固定杆(10)上端设置有凸缘(4)，且凸缘(4)设置在导向筒(3)内壁的第二凹槽内，所述凸缘(4)上设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)的两端分别与凸缘(4)和第二凹槽上壁相连接，所述第一凹槽(7)设置有内齿，且内齿与减速齿轮(6)相配合，所述第一凹槽(7)的高度大于减速齿轮(6)的高度，所述螺纹外壳(8)内壁设置有齿，且外壳(8)内壁的齿与减速齿轮(6)的外齿相啮合，所述螺纹外壳(8)的齿数大于减速齿轮(6)的齿数，所述导向筒(3)开口处设置有耐磨抗静电层。

2.根据权利要求1所述的螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：所述导正销(1)的一端为圆锥形。

3.根据权利要求1所述的螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：所述导向筒(3)的下端设置有开口，且开口形状与螺帽形状相匹配，并且开口口径自下而上逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：所述弹簧(5)与凸缘(4)和第二凹槽上壁均为固定连接。

5.根据权利要求1所述的螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：所述电机(9)与支架(11)为固定连接。

6.根据权利要求1所述的螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：所述固定杆(10)与导向筒(3)构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的螺帽搬运机器人末端执行器，其特征在于：所述支架(11)与导向筒(3)通过锁扣(12)连接。