[发明专利]辅助驾驶装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质

说明书

本发明提出用于车辆的辅助驾驶装置以及相应的车辆、方法、计算机设备和介质。辅助驾驶装置包括：信息获取单元，被配置为获取关于所述车辆前方的交通状况的信息；识别单元，被配置为基于所述信息识别在所述车辆前方存在交通堵塞并识别所述交通堵塞的程度；处理单元，被配置为响应于所述交通堵塞被识别，基于所述交通堵塞的程度和所述车辆的当前速度提供用于所述车辆的输出，所述输出指示所述车辆在距所述交通堵塞开始的开始位置一控制距离处开始以一制动加速度减速。利用本发明的方案，有助于提高在具有交通堵塞的情况下车辆的驾驶安全性和车辆乘员的舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的辅助驾驶装置、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

当前，道路上出现交通堵塞是常见的。交通堵塞可能导致各种问题。例如，行进至交通堵塞路段的车辆可能需要进行紧急制动以避免与前方车辆发生碰撞，从而导致车辆乘员感到不舒服。再如，突然遭遇交通堵塞的车辆可能来不及刹车而与前方车辆发生碰撞，导致事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其可以至少缓解上述问题中的一些，有助于提高在交通堵塞的情况下车辆的驾驶安全性和车辆乘员的舒适性。

具体地，根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的辅助驾驶装置，其包括：

信息获取单元，被配置为获取关于所述车辆前方的交通状况的信息；

识别单元，被配置为基于所述信息识别在所述车辆前方存在交通堵塞并识别所述交通堵塞的程度；

处理单元，被配置为响应于所述交通堵塞被识别，基于所述交通堵塞的程度和所述车辆的当前速度提供用于所述车辆的输出，所述输出指示所述车辆在距所述交通堵塞开始的开始位置一控制距离处开始以一制动加速度减速。

根据本发明的第二方面，提供一种包括上述辅助驾驶装置的车辆。

根据本发明的第三方面，提供一种与上述的用于车辆的辅助驾驶装置相应的辅助驾驶方法。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器执行时导致上述的辅助驾驶方法被执行。

根据本发明的第五方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致上述的辅助驾驶方法被执行。

根据本发明的方案，基于关于车辆前方的交通状况的信息识别在车辆前方存在的交通堵塞及其程度，并基于交通堵塞的程度和车辆的当前速度提供用于车辆的输出，以指示车辆在距所述交通堵塞的开始位置一控制距离处开始以一制动加速度减速。利用本发明，能够响应于车辆前方存在的交通堵塞及时地、相应地提供指示车辆减速的输出，由此避免或减轻可能因交通堵塞导致的急刹车或事故，有助于提高在交通堵塞的情况下车辆的驾驶安全性和车辆乘员的舒适性，改善车辆乘员的体验。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1是示出根据本发明一实施例的用于车辆的辅助驾驶装置的示意图；

图2是示意性示出根据本发明一实施例的用于车辆的辅助驾驶方法的流程图；

图3是示出根据本发明确定的控制距离与车辆的当前速度的关系的曲线图。

具体实施方式

图1示出根据本发明一实施例的辅助驾驶装置100。辅助驾驶装置100可用于一车辆。下文中，该车辆可以车辆V表示。

辅助驾驶装置100包括信息获取单元101、识别单元102和处理单元103。识别单元102与信息获取单元101通信地耦合，处理单元103与识别单元102通信地耦合。