[发明专利]马达选定装置以及马达选定方法

说明书

本发明涉及用于选择适当的马达的马达选定装置以及马达选定方法。马达选定装置(10)具备：速度计算部(16)，其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时对驱动对象进行驱动的马达的速度波形来计算平均速度；电流计算部(18)，其根据在使驱动对象进行规定的动作时对驱动对象进行驱动的马达的电流波形来计算均方根电流；存储部(22)，其存储与作为选定对象的对象马达的速度对应的马达特性；以及判断部(24)，其使用与平均速度对应的马达特性、和均方根电流，判断对象马达能否进行规定的动作。

技术领域

本发明涉及用于选择适当的马达的马达选定装置以及马达选定方法。

背景技术

如日本特开2018-153045号公报所记载那样，在以往的马达选定装置中，关于能否进行马达选定，通过判定动作模式执行过程中的均方根转矩是否小于马达的额定转矩而进行。

发明内容

但是，在日本特开2018-153045号公报的技术中，为了求出均方根转矩而使用了速度波形，未考虑在马达中流过的电流中的无效电流分量。另一方面，额定转矩为实际地驱动马达并测定的转矩，包含无效电流分量的影响，在两者的比较中未适当地处置无效电流分量，判定精度不准确。

因而，本发明的目的在于提供马达选定装置以及马达选定方法，能够进行考虑了在马达中流过的无效电流分量的马达选定。

本发明的第1方案提供一种马达选定装置，具备：速度计算部，其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时驱动所述驱动对象的马达的速度波形来计算平均速度；电流计算部，其根据在使所述驱动对象进行所述规定的动作时驱动所述驱动对象的所述马达的电流波形来计算均方根电流；存储部，其存储与作为选定对象的对象马达的速度对应的马达特性；以及判断部，其使用与所述平均速度对应的所述马达特性、和所述均方根电流，判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

本发明的第2方案提供一种马达选定装置的马达选定方法，所述马达选定装置具有存储部，在该马达选定方法中，所述存储部存储与作为选定对象的对象马达的速度对应的马达特性，所述马达选定方法包括：速度计算步骤，根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时驱动所述驱动对象的马达的速度波形来计算平均速度；电流计算步骤，根据在使所述驱动对象进行所述规定的动作时驱动所述驱动对象的所述马达的电流波形来计算均方根电流；以及判断步骤，使用与所述平均速度对应的所述马达特性、和所述均方根电流，判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

根据本发明，能够进行考虑了在马达中流过的无效电流分量的马达选定。

上述目的、特征以及优点将从参照添加的附图而说明的以下的实施方式的说明中容易地了解。

附图说明

图1为实施方式中的马达选定装置的概略结构图。

图2为表示根据动作条件决定的驱动对象的动作模式的图。

图3为表示通过仿真得到的驱动对象的速度波形的图。

图4为表示通过仿真得到的马达的转矩波形的图。

图5为表示通过仿真得到的马达的电流波形的图。

图6为表示与对象马达的速度对应的额定电流的图。

图7为说明实施方式中的马达选定方法的流程图。

图8为变形例1中的马达选定装置的概略结构图。

图9为表示与变形例1中的对象马达的速度对应的额定转矩的图。

图10为说明变形例1中的马达选定方法的流程图。

图11为变形例2中的马达选定装置的概略结构图。

具体实施方式