[发明专利]马达选定装置以及马达选定方法

权利要求书

1.一种马达选定装置，该马达选定装置的特征在于，具备：

速度计算部，其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时驱动所述驱动对象的马达的速度波形来计算平均速度；

电流计算部，其根据在使所述驱动对象进行所述规定的动作时驱动所述驱动对象的所述马达的电流波形来计算均方根电流；

存储部，其存储与作为选定对象的对象马达的速度对应的马达特性；以及

判断部，其使用与所述平均速度对应的所述马达特性、和所述均方根电流，判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

2.根据权利要求1所述的马达选定装置，其特征在于，

所述马达特性为额定电流，

所述判断部通过判断所述均方根电流是否为与所述平均速度对应的所述对象马达的额定电流以下，从而判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

3.根据权利要求1所述的马达选定装置，其特征在于，

所述马达特性为额定转矩或者额定推力，

所述马达选定装置还具备连续转矩计算部或者连续推力计算部，所述连续转矩计算部或者连续所述推力计算部考虑无效电流分量而根据所述均方根电流来计算连续转矩或者连续推力，

所述判断部通过判断所述连续转矩或者所述连续推力是否为与所述平均速度对应的所述对象马达的额定转矩或者额定推力以下，从而判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达选定装置，其特征在于，

所述马达选定装置还具备输出部，其输出报告所述判断部的判断结果的报告信号。

5.一种马达选定装置的马达选定方法，所述马达选定装置具有存储部，该马达选定方法的特征在于，

所述存储部存储与作为选定对象的对象马达的速度对应的马达特性，

所述马达选定方法包括：

速度计算步骤，根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时驱动所述驱动对象的马达的速度波形来计算平均速度；

电流计算步骤，根据在使所述驱动对象进行所述规定的动作时驱动所述驱动对象的所述马达的电流波形来计算均方根电流；以及

判断步骤，使用与所述平均速度对应的所述马达特性、和所述均方根电流，判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

6.根据权利要求5所述的马达选定方法，其特征在于，

所述马达特性为额定电流，

在所述判断步骤中，通过判断所述均方根电流是否为与所述平均速度对应的所述对象马达的额定电流以下，从而判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

7.根据权利要求5所述的马达选定方法，其特征在于，

所述马达特性为额定转矩或者额定推力，

所述马达选定方法还包括连续转矩计算步骤或者连续推力计算步骤，在连续转矩计算步骤或者连续推力计算步骤中，考虑无效电流分量而根据所述均方根电流来计算连续转矩或者连续推力，

在所述判断步骤中，通过判断所述连续转矩或者所述连续推力是否为与所述平均速度对应的所述对象马达的额定转矩或者额定推力以下，从而判断所述对象马达能否进行所述规定的动作。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的马达选定方法，其特征在于，

所述马达选定方法还包括输出步骤，输出报告所述判断步骤的判断结果的报告信号。