[发明专利]伺服控制装置

说明书

本发明提供一种能够构建电力效率比以往优良的系统的产业用机械的伺服控制装置。该伺服控制装置具备：驱动用的电动机(3)，其用于驱动产业用机械；负荷检测部(5)，其用于检测驱动用的电动机(3)的负荷或消耗电力量；缓冲用的电动机(6)，其基于负荷检测部(5)的检测结果，来对驱动用的电动机(3)再生电力；以及基速设定部(12)，其用于在从对驱动用的电动机(3)再生电力之前的、缓冲用的电动机(6)的预先被设定的固定的第一基速进行减速来对驱动用的电动机(3)再生了电力之后，恢复为被设定为比第一基速低的第二基速。

技术领域

本发明涉及一种伺服控制装置。

背景技术

众所周知，在机械工作的领域中，应用CNC(计算机数值控制：ComputerizedNumerical Control)技术，利用计算机对移动量、移动速度等进行数值控制，由此使同一动作的重复、复杂的动作等高度地自动化。另外，用于驱动冲压机、注射成型机、机床、机器人等产业用机械的轴等的伺服马达(电动机)被进行旋转量、速度、转矩等的驱动控制。

另一方面，例如在冲压机中的冲压时、在注射成型机中的合模时、在机床中的切入时等伺服马达的转矩等负荷急剧地上升时，伺服马达的消耗电力急剧地猛升，峰值电力越高，需要将合约电费(日语：契約電気料金)设定得越高。

因此，以往进行如下控制：例如图4所示，设为从共用电源对分别控制驱动用的伺服马达的多个伺服放大器进行电力供给，并且在驱动用的伺服马达的消耗电力急剧地猛升的时刻，从缓冲用的伺服马达供给(再生)电力，由此使峰值电力降低(消除峰值)。

此时，如图5所示，缓冲用的伺服马达被附加有惯性，以预先被设定的相同的基速(基速1)旋转来进行蓄电，在需要进行电力再生时，降低缓冲用的伺服马达的驱动速度来对驱动用的伺服马达供给电力。另外，设为通过多个驱动用的伺服放大器间的通信来决定对哪个伺服放大器进行电力再生，从而高效且有效地实现驱动用的伺服马达的消耗电力的降低。在降低了峰值电力之后，使缓冲用的伺服马达的驱动加速，来蓄积电力并且恢复为基速(基速1)。

例如，在专利文献1中公开了“一种蓄电装置，具备：飞轮；发电电动机，其与所述飞轮耦合；以及逆变器，其交流侧与所述发电电动机连接，直流侧与直流环节部连接，该蓄电装置通过从所述逆变器对所述发电电动机供给可变频率的交流来控制所述飞轮的转速，来与所述直流环节部进行电能的提供接受，该蓄电装置的特征在于，所述逆变器具备：电压检测器，其用于检测所述直流环节部的电压；电压指令值设定部，其基于来自所述电压检测器的检测电压和所述飞轮的转速，来将所述直流环节部的电压指令值设定为第一电压指令值和第二电压指令值的中的任一个；以及最大转速设定部，其基于来自所述电压检测器的检测电压和所述飞轮的转速，来将所述飞轮的转速的最大转速设定为第一最大转速和第二最大转速中的任一个。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-114994号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，以往设为进行如下控制来确保预先决定的能量值：缓冲用的伺服马达不依赖于驱动用伺服马达的动作，在结束了蓄电/供电动作之后，使缓冲用的伺服马达恢复为某个固定的基速(基速1)。

然而，在像这样对缓冲用的伺服马达进行控制的情况下存在以下问题：如图5所示，越是惯性大的缓冲用的伺服马达，在进行再生控制后越是需要急剧地加速来进行利用缓冲用的伺服马达进行的电力的蓄积控制，起因于该蓄电控制，缓冲用的伺服马达的速度变得过大而产生能量损失，结果导致效率降低。

用于解决问题的方案