[发明专利]一种亚像素定位图生成方法、定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种亚像素定位图生成方法、定位方法及装置，该定位图生成方法与定位方法相匹配，根据模组信息设计，包含轮廓特征和定位特征，定位方法包括：对相机采集的定位图进行处理，利用图像金字塔方法，对图片进行降采样；在降采样图片中提取轮廓信息，以轮廓信息分割有效区域，删除异常信息；在图片有效区域内计算特征点中心坐标；对坐标进行排序，修正；根据梯度对坐标精度进行一次提升；根据局部极大值对坐标精度进行二次提升；根据特征点高精度坐标，计算俩坐标系之间的转换关系，建立坐标系之间的关系；最终得到每个像素坐标。该方法具有鲁棒性高、可移植性强的特点，对于工业相机的畸变有较大的抗干扰能力。

技术领域

本发明属于显示面板检测技术领域，更具体地，涉及一种显示面板的亚像素级视觉定位图生成方法、定位方法及装置。

背景技术

随着新一代显示技术的不断发展，显示屏的分辨率及像素密度越来越高。目前市面上各类型面板，如LCD、OLED、MiniLED、MicroLED,都需要进行缺陷修正，那么在获取这些缺陷信息之前，首先必须获取缺陷位置，需要对相机采集的显示屏发光像素进行精确定位。

以OLED屏为例，其设计原理决定它本身的特性，每个像素点自发光，需要对每个像素点进行“亮度-灰阶”的关系拟合，建立每个像素点不同灰阶之间的亮度关系，因此，需要高精度的子像素定位坐标。

现有技术采用稀疏点阵、棋盘格等定位方式。现有方式各有各的特点和弊端。稀疏点阵，在排序、抗干扰时处理的数据量较大，较为依赖边缘轮廓信息，若边缘轮廓信息丢失，极易造成定位偏差。棋盘格定位是相机标定中应用广泛的方法，常通过角点特征获取坐标，用于计算排布规则的像素坐标信息，虽然可以以少算多，高效，但是对角点存在与否依赖较高，易受噪音和坏点干扰。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种亚像素定位图生成方法、定位方法及装置，针对现有定位方法在工业领域中存在的应用问题，设计一类全新的定位图，设计遵循两个要点，特征易检、抗干扰性强，并有与之相匹配的定位方法及装置。

本发明的第一方面提供了一种亚像素定位图生成方法，根据模组信息设计，生成定位图包含外框轮廓特征和定位特征，生成用于亚像素定位的定位图。

所述亚像素定位图生成方法的具体步骤包括：根据模组分辨率及其物理特性，判定有效定位区域；根据所述有效定位区域进行边界绘制边框，作为外框轮廓特征；将特征图形等间距分布于所述有效定位区域，将所述有效定位区域分为m*n个区域；在每个区域中心绘制定位特征图形；存储所述定位特征图形坐标信息，生成定位图。

本发明的第二方面提供了一种与上述亚像素定位图生成方法相匹配的亚像素定位方法，该方法具体步骤包括：根据上述亚像素定位图生成方法生成定位图，根据模组信息生成定位图；相机采集原图，模组点亮所述定位图画面；利用图像金字塔技术，对所述原图进行降采样；提取降采样后的原图外轮廓特征；对所述模组点亮定位图画面的发光区进行检测，获得定位特征的中心坐标；对所述中心坐标进行校验、排序、坐标精度提升，获取特征点高精度坐标；建立模组分辨率坐标系与相机分辨率坐标系之间的转换关系，获取每个像素坐标。

优选的，所述利用图像金字塔技术对所述原图进行降采样具体步骤为：对原图像进行预处理，按要求进行指定倍率的缩放，得到降采样后的原图，这样的图像可以保留原图的特征，且分辨率降低，目的在于提升算法处理速度。

优选的，所述提取外轮廓特征包括：根据所述定位图设计中的轮廓信息，对相机原图X、Y方向进行梯度变换，得到不同方向的边界信息；对X、Y方向的梯度信息取交集，得到四个点坐标；筛选出四个目标点坐标，并形成封闭四边形；对X、Y方向梯度信息取并集，得到若干封闭边界信息；将封闭边界信息与封闭四边形进行校验，得到目标轮廓；对目标轮廓进行填充，得到有效区域标记；根据标记删除轮廓以外的异常信息。