[发明专利]一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置

权利要求书

1.一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)的下方设置有底座(3)，所述焊接平台(1)的上表面的四个顶角处设置有支架(2)，所述支架(2)的一侧安装有焊接主体(10)，所述焊接主体(10)电连接有焊枪(9)，所述焊接平台(1)的上表面的一侧设置有移动结构，所述移动结构包括X轴移动结构(6)、Y轴移动结构(7)、以及Z轴移动结构(8)，其特征在于：所述焊接平台(1)的中部设置为中空，且中空的位置设置有旋转结构(11)，所述旋转结构(11)包括设置在焊接平台(1)与底座(3)之间的旋转电机(111)，所述焊接平台(1)位于旋转电机(111)顶端的位置设置有圆孔(112)，所述旋转电机(111)的顶端设置有转轴(113)，所述转轴(113)的另一端设置有转盘(114)，所述转盘(114)的表面设置有两条平行的滑槽(115)；

所述旋转结构(11)的上表面设置有夹紧结构(5)，用于固定钢管，所述夹紧结构(5)对称设置有两组，所述夹紧结构(5)包括固定座(52)和滑动座(51)，所述固定座(52)和滑动座(51)对称设置，其中一组中滑动座(51)的一侧设置有载板(55)，所述滑动座(51)的一侧设置有推杆(54)，所述推杆(54)穿过载板(55)，并与其螺纹连接，两个滑动座(51)之间通过连接杆(53)固定，所述滑动座(51)的下表面设置有与滑槽(115)相对应的滑轮；

所述支架(2)的顶端设置有两个平行的清洗结构(4)，所述支架(2)的横杆(23)上表面位于清洗结构(4)的位置设置有与其连通的进水口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述清洗结构(4)包括喷头固定座(43)，所述喷头固定座(43)的两端均设置有转轴(42)，所述喷头固定座(43)通过转轴(42)设置在支架(2)的两个横杆(23)之间，且与横杆(23)转动连接，其中一端的转轴(42)穿过横杆(23)与驱动电机(41)的输出端连接，所述喷头固定座(43)的表面固定有喷头(44)。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述支架(2)包括固定在焊接平台(1)上表面四个顶角处的立杆(21)，两个相邻立杆(21)之间的顶部设置有横杆(23)，位于移动结构的两个相邻立杆(21)之间的中部设置有滑动座(22)，所述滑动座(22)的一侧开有凹槽，所述Y轴移动结构(7)的Y轴滑槽(71)的一侧设置有与凹槽相匹配的滑杆，所述Y轴滑槽(71)通过滑杆与滑动座(22)的凹槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动结构(6)包括固定在焊接平台(1)表面一侧的X轴滑槽(61)，所述X轴滑槽(61)内部设置有X轴丝杠(62)，所述X轴丝杠(62)的一端，位于X轴滑槽(61)外部设置有X轴电机(63)。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴移动结构(7)包括设置在X轴滑槽(61)内，且与X轴丝杠(62)转动连接的X轴滑动座(73)，所述X轴滑动座(73)顶端连接有Y轴滑槽(71)，所述Y轴滑槽(71)的内部设置有Y轴丝杠(72)，所述Y轴丝杠(72)的一端，位于Y轴滑槽(71)的外部设置有Y轴电机(74)。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔连板钢管组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动结构(8)包括设置在Y轴滑槽(71)内，且与Y轴丝杠(72)转动连接的Y轴滑动座(84)，所述Y轴滑动座(84)的一侧设置有固定柱(81)，所述固定柱(81)的一侧设置有Z轴气缸(85)，另一侧设置有伸缩杆二(82)，且伸缩杆二(82)穿过固定柱(81)与Z轴气缸(85)的输出端连接，所述伸缩杆二(82)的另一端固定有焊枪夹(83)，所述焊枪(9)与焊枪夹(83)固定连接。