[发明专利]定位处理方法、装置及可读存储介质有效
申请号: | 202010664457.8 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111856396B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 余浩旸;张永鹏;肖骁 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/04 | 分类号: | G01S5/04;G08C19/00;H04W4/42 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 处理 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种定位处理方法,应用于列车终端,其特征在于,包括:
接收经由漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射的定位信号,所述定位信号中包括基站的位置信息,所述定位信号按时序依次包括第一槽孔正向信号、第二槽孔正向信号、第一槽孔反射信号和第二槽孔反射信号;其中,所述第一槽孔和所述第二槽孔具有不同的辐射方向,每个槽孔的辐射方向与其所在法线的夹角相同;
基于所述第一槽孔正向信号、所述第二槽孔正向信号、所述第一槽孔反射信号和所述第二槽孔反射信号分别对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离,确定所述列车终端的当前位置。
2.根据权利要求1所述的定位处理方法,其特征在于,所述基于所述第一槽孔正向信号、所述第二槽孔正向信号、所述第一槽孔反射信号和所述第二槽孔反射信号分别对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,以及所述漏泄电缆的反射点的距离,确定所述列车终端的当前位置,按照如下公式计算:
其中,所述列车终端的当前位置为(x,y),所述(x,y)是以基站位置为原点的坐标系中的位置;t1为所述第一槽孔正向信号的接收时间,t2为所述第二槽孔正向信号的接收时间,t3为所述第二槽孔反射信号的接收时间,t4为所述第一槽孔反射信号的接收时间,v为所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,L为基站与所述漏泄电缆的反射点的距离,θ为槽孔辐射方向与其所在法线的夹角。
3.根据权利要求1或2所述的定位处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
依次对所述定位信号进行阴影效应补偿、天线效率补偿和无线衰减补偿。
4.根据权利要求1或2所述的定位处理方法,其特征在于,所述接收经由漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射的定位信号,包括:
接收经由漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔在不同分集信道上向外辐射的分集定位信号,对接收到的所述分集定位信号进行合并处理,获得所述定位信号。
5.一种定位处理方法,应用于基站,其特征在于,包括:
通过漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射定位信号,以供列车终端基于所述定位信号的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离,确定所述列车终端的当前位置;
其中,所述定位信号中包括基站的位置信息,所述定位信号按时序依次包括第一槽孔正向信号、第二槽孔正向信号、第一槽孔反射信号和第二槽孔反射信号;其中,所述第一槽孔和所述第二槽孔具有不同的辐射方向,每个槽孔的辐射方向与其所在法线的夹角相同。
6.根据权利要求5所述的定位处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔在不同分集信道上向外辐射分集定位信号,以供所述列车终端基于所述分集定位信号合并确定所述定位信号。
7.一种列车终端,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收经由漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射的定位信号,所述定位信号中包括基站的位置信息,所述定位信号按时序依次包括第一槽孔正向信号、第二槽孔正向信号、第一槽孔反射信号和第二槽孔反射信号;其中,所述第一槽孔和所述第二槽孔具有不同的辐射方向,每个槽孔的辐射方向与其所在法线的夹角相同;
定位模块,用于基于所述第一槽孔正向信号、所述第二槽孔正向信号、所述第一槽孔反射信号和所述第二槽孔反射信号分别对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离,确定所述列车终端的当前位置。
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