[发明专利]一种机器人主控板减震保护装置在审
| 申请号: | 202010660039.1 | 申请日: | 2020-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN111805576A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | 李兆基;赵霄 | 申请(专利权)人: | 李兆基;赵霄 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 叶明博 |
| 地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 主控 减震 保护装置 | ||
本发明公开了一种机器人主控板减震保护装置,安装于机箱内,包括底座、顶座和安装组件,机箱包括箱体和箱盖,底座固定在箱体底部,顶座固定在箱盖内,安装组件设置于主控板侧边,且主控板插接于安装组件,主控板竖向设置于底座与顶座之间,安装组件插接于底座和顶座,实现主控板的固定。安装件与底座、顶座之间均采用插杆与条形凹槽的配合,有利于吸收冲击力,缓冲震动,使得减震效果大幅度提高;且主控板与安装件,安装件与底座、顶座之间均采用插接的方式连接,便于安装和拆卸主控板,避免在安装和拆卸主控板时主控板本体受损的情况。
技术领域
本发明涉及机器人应用技术领域,尤其涉及一种机器人主控板减震保护装置。
背景技术
机器人通过模拟人类的行为模式来代替人类进行活动,需要具备灵活活动的特点。在机器人较大幅度的活动过程中,主控板晃动厉害,减震效果较差,会降低主控板的使用寿命,影响其正常使用。
现有主控板的安装和拆卸十分不便,常会出现安装和拆卸时主控板本体损坏的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人主控板减震保护装置。
为了实现上述目的,本公开提供一种机器人主控板减震保护装置,安装于机箱内,包括底座、顶座和安装组件,机箱包括箱体和箱盖,底座固定在箱体底部,顶座固定在箱盖内,安装组件设置于主控板侧边,且主控板插接于安装组件,主控板竖向设置于底座与顶座之间,安装组件插接于底座和顶座,实现主控板的固定。
可选地,底座的上表面及顶座的下表面均设置有多个条形凹槽,且多个条形凹槽均平行设置;
安装组件包括四个安装件,安装件内侧与主控板插接,于主控板上侧设置的安装件上侧面朝上设置有多根插杆,于主控板下侧设置的安装件下侧面朝下设置有多根插杆,且多根插杆均平行设置;
多个条形凹槽与多根插杆适配设置,主控板固定于箱体内时,多根插杆分别插接于条形凹槽内。
可选地,安装件形成为L型杆结构,安装件内侧设置L形凹槽,主控板相邻的两侧边插接于L形凹槽内。
可选地,底座、顶座和安装件均采用橡胶材料。
可选地,底座与顶座之间固定有多块主控板,且多块主控板均平行设置。
本发明的有益效果在于:
本发明涉及的机器人主控板减震保护装置,安装件与底座、顶座之间均采用插杆与条形凹槽的配合,有利于吸收冲击力,缓冲震动,使得减震效果大幅度提高;
且主控板与安装件,安装件与底座、顶座之间均采用插接的方式连接,便于安装和拆卸主控板,避免在安装和拆卸主控板时主控板本体受损的情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本发明所述的底座的结构示意图;
图2是本发明所述的安装件的结构示意图;
图3是本发明所述的机器人主控板减震保护装置的正视图;
图4是本发明所述的机器人主控板减震保护装置的侧视图;
图5是本发明所述的机器人主控板减震保护装置的结构示意图。
附图标记说明
1-条形凹槽,2-底座,3-L形凹槽,4-插杆,5-安装件,6-顶座,7-主控板。
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