[发明专利]一种警用无人机用的夜间巡视控制系统

权利要求书

1.一种警用无人机用的夜间巡视控制系统，包括：

无人机控制系统，其布置于警用无人机上，包括第二处理器及与所述第二处理器电性连接的第二视频采集单元、避障单元和第二通讯单元，所述第二视频采集单元配置为采集地面视频信息，所述避障单元配置为采集无人机周围环境的障碍物信息，所述第二通讯单元配置为建立通讯连接；还包括用于供电的第二电源；

车载控制系统，其包括第一处理器及与所述第一处理器电性连接的第一视频采集单元、显示单元、GPS定位单元和第一通讯单元，所述第一视频采集单元配置为采集空中警用无人机的飞行姿态信息，所述GPS定位单元配置为实时获取警车的位置信息，所述第一通讯单元配置为与所述第二通讯单元建立通讯连接并实时发送所述位置信息，所述第一处理器至少包括姿态分析单元，所述姿态分析单元配置为对所述飞行姿态信息进行图像分析，并在警用无人机飞行姿态不正常时向所述无人机控制系统发送返回控制信号；所述显示单元配置为实时显示所述第二视频采集单元采集的地面视频信息；

多个停机坪，多个所述停机坪部署在城市内形成停机坪网络，每个所述停机坪其至少包括能够与所述第二通讯单元建立通讯连接的第三通讯单元；且每个所述停机坪包括支撑架及用于支撑所述支撑架的多个支撑杆，所述支撑架上设置有便于警用无人机停靠并进行充电的无线充电底板以及围设在所述无线充电底板侧边的多个侧板，多个所述侧板通过角连接组件连接为矩形框架；

其中，所述第二处理器至少包括路径分析单元，所述路径分析单元配置为根据所述位置信息实时更新警用无人机飞行路线。

2.如权利要求1所述的系统，所述停机坪在预定范围内设置有多个，且所述车载控制系统还包括气象信息采集单元，所述气象信息采集单元配置为通过公共气象接口获取天气信息，所述第一处理器还包括有避险分析单元，所述避险分析单元配置为根据所述天气信息及预设天气条件，生成避险控制信号，所述无人机控制系统根据所述避险控制信号，选择最近的停机坪进行停靠。

3.如权利要求1所述的系统，所述避障单元包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器配置为向周围目标发射红外光线，所述红外接收器配置为接收反射回的所述红外光线；所述第二处理器还包括避障分析单元，所述避障分析单元配置为根据反射回的所述红外光线的反射角度的偏移值，判断障碍物距离无人机的距离，并将所述距离与预设安全距离进行比较，如果所述距离小于所述预设安全距离，控制警用无人机进行避让。

4.如权利要求1所述的系统，所述支撑杆穿过所述支撑架设置，所述第三通讯单元设置在所述支撑杆的顶部，所述支撑杆的底部设置有固定用的底座；所述支撑架上位于所述支撑架的四角位置，各设置有警用爆闪灯。

5.如权利要求1所述的系统，所述支撑架包括相对设置且相互插接的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边的两端具有延伸段，所述支撑杆穿过所述延伸段设置，警用爆闪灯设置于所述第一侧边的自由端。

6.如权利要求5所述的系统，所述第一侧边和/或所述第二侧边为空心管材，所述支撑杆穿过所述第一侧边的连接处，设置有插入所述第一侧边内用于固定所述支撑架的卡箍组件，所述警用爆闪灯设置于所述卡箍组件外侧。

7.如权利要求6所述的系统，所述卡箍组件包括穿设在所述第一侧边内的套环以及位于所述套环外侧的垫片，沿所述第一侧边轴向设置有穿出所述第一侧边的固定螺栓，所述固定螺栓位于所述第一侧边外的部分穿设有一顶盖并与所述警用爆闪灯连接。

8.如权利要求1所述的系统，所述侧板包括多个侧板单元，所述角连接组件对应于多个所述侧板单元包括有多个角连接件，每个所述侧板单元的端部设置有卡槽，对应地所述角连接件上设置有与所述卡槽匹配的卡接部。

9.如权利要求8所述的系统，每个所述角连接件包括直角形的连接件本体以及通过第一插销连接至所述连接件本体上并用于扩展所述侧板高度的扩展连接件，所述扩展连接件上还设置有用于连接相邻的角连接件的第二插销。