[发明专利]自动精装料系统及装料方法

说明书

本发明公开一种自动精装料系统及装料方法，包括：轨道、轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器、精准落料装置，精准落料装置包括：机架、皮带机、机头落料斗、翻板、翻板驱动机构、拨料滚筒、滚筒驱动机构、两个溜料槽，以装料时列车的移动方向为前，两个溜料槽一前一后；还包括控制单元，所述轨道衡、火车称重过磅检测器、火车装车车辆位置检测器连接至控制单元，所述绞车、皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。所述方法包括：空车称重、精准装料等，本发明的优点在于：整体自动化程度较高，装料时精度较高。

技术领域

本发明涉及散装物料装车领域，具体涉及一种自动精装料系统及装料方法。

背景技术

现有技术中，煤炭外运主要采取火车运输方式，目前其装车方式主要有两种，第一种方式为火车快速定量装车系统，又称快装站，该系统一次性投资大，主要用在新建的大型煤矿使用；第二种方式为早期的最普遍的大众化的装车方式；装车系统为手动操作，操作人员根据目测电子轨道衡的读数，车厢装煤情况，手动控制火车牵引装置铁牛的前进速度，下料斗的角度调整，皮带机给煤机的启停及点动来实现装车，依靠操作人员的经验控制实现对火车定量装载。由于整个装煤过程均为人为控制,所以装车亏载和过载现象时有发生，装煤精度较低，给企业带来了经济损失，同时操作者的劳动强度较大，所需人手较多，人员成本投入较大，针对上述技术问题，现有技术中也有相关的解决方案，如公开号为CN110187690A的中国发明专利申请，公开了一种铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。但是其仅公开了解决上述技术问题的技术思路，并未公开详细的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中装料时精度较低、自动化程度不高的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动精装料系统，包括：

轨道，装料的列车位于轨道上；

轨道衡，位于两段防爬轨之间，所述轨道衡两端与防爬轨的连接处内侧设置火车称重过磅检测器，用以检测列车的每节车厢开始行至轨道衡上的信号，所述轨道衡两端与防爬轨的连接处外侧设置过轨器；

绞车，绞车驱动钢缆绳用以驱动列车双向移动；

火车装车车辆位置检测器，钢缆绳穿过火车装车车辆位置检测器，所述火车装车车辆位置检测器能够检测钢缆绳移动距离；

精准落料装置，其位于轨道衡上方，所述精准落料装置包括：

设置在机架上的皮带机；

皮带机落料的一端设置机头落料斗；

机头落料斗中铰接设置翻板，翻板的铰接轴位于翻板下端，且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置下方列车的移动方向；

翻板驱动机构；

所述翻板下方转动设置拨料滚筒，拨料滚筒的转动轴线平行于翻板的铰接轴；

滚筒驱动机构；

所述拨料滚筒的下方摆动设置两个溜料槽，以装料时列车的移动方向为前，两个溜料槽一前一后，两个溜料槽的摆动轴线均平行于拨料滚筒的转动轴线，两个溜料槽的摆动轴线位于两个溜料槽的进料端，两个溜料槽的进料端位于拨料滚筒下方；

与两个溜料槽分别对应的溜料槽驱动机构；