[发明专利]自动精装料系统及装料方法

权利要求书

1.一种自动精装料系统，其特征在于：包括：

轨道(1)，装料的列车(2)位于轨道(1)上；

轨道衡(3)，位于两段防爬轨之间，所述轨道衡(3)两端与防爬轨的连接处内侧设置火车称重过磅检测器(4)，用以检测列车(2)的每节车厢开始行至轨道衡(3)上的信号，所述轨道衡(3)两端与防爬轨的连接处外侧设置过轨器；

绞车(5)，绞车(5)驱动钢缆绳(51)用以驱动列车(2)双向移动；

火车装车车辆位置检测器(6)，钢缆绳(51)穿过火车装车车辆位置检测器(6)，所述火车装车车辆位置检测器(6)能够检测钢缆绳(51)移动距离；

精准落料装置(7)，其位于轨道衡(3)上方，所述精准落料装置(7)包括：

设置在机架(71)上的皮带机(72)；

皮带机(72)落料的一端设置机头落料斗(73)；

机头落料斗(73)中铰接设置翻板(74)，翻板(74)的铰接轴位于翻板(74)下端，且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置(7)下方列车(2)的移动方向；

翻板驱动机构(76)；

所述翻板(74)下方转动设置拨料滚筒(77)，拨料滚筒(77)的转动轴线平行于翻板(74)的铰接轴；

滚筒驱动机构(78)；

所述拨料滚筒(77)的下方摆动设置两个溜料槽(79)，以装料时列车(2)的移动方向为前，两个溜料槽(79)一前一后，两个溜料槽(79)的摆动轴线均平行于拨料滚筒(77)的转动轴线，两个溜料槽(79)的摆动轴线位于两个溜料槽(79)的进料端，两个溜料槽(79)的进料端位于拨料滚筒(77)下方；

与两个溜料槽(79)分别对应的溜料槽驱动机构(710)；

控制单元，所述轨道衡(3)、火车称重过磅检测器(4)、火车装车车辆位置检测器(6)连接至控制单元，所述绞车(5)、皮带机(72)、翻板驱动机构(76)、滚筒驱动机构(78)、溜料槽驱动机构(710)均由控制单元控制；

所述火车称重过磅检测器(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)上转动设置有摆臂(42)，摆臂(42)的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨，所述安装底板(41)上还设置有限位块(43)，所述摆臂(42)与安装底板(41)之间设置弹性体(44)，所述弹性体(44)能使摆臂(42)的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂(42)被限位块(43)阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，列车(2)车厢的车轮内侧凸缘在行至轨道衡(3)上时能够压在摆臂(42)的活动端使其摆动，所述安装底板(41)上还设置检测传感器(45)，以检测摆臂(42)摆动信号。

2.根据权利要求1所述的自动精装料系统，其特征在于：所述列车(2)的前端连接铁牛(52)，所述钢缆绳(51)绕在绞车(5)上，钢缆绳(51)的两端分别连接至铁牛(52)的前后端，所述钢缆绳(51)与铁牛(52)形成封闭环，封闭环拐弯处通过滑轮(53)过渡换向。

3.根据权利要求1所述的自动精装料系统，其特征在于：所述火车装车车辆位置检测器(6)包括第一支架(61)，第一支架(61)上转动设置有至少两个托轮(62)，用以托起牵引列车的钢缆绳(51)，所有托轮(62)沿钢缆绳(51)长度方向分布；

钢缆绳(51)上方转动安装计长轮(64)，计长轮(64)压在钢缆绳(51)上，且计长轮(64)位于其中两个托轮(62)之间；

还包括编码器(65)，计长轮(64)连接至编码器(65)。

4.根据权利要求3所述的自动精装料系统，其特征在于：所述第一支架(61)上铰接设置第一摆架(66)，铰接轴沿水平方向且垂直于钢缆绳(51)，所述计长轮(64)、编码器(65)均设置在第一摆架(66)上，第一摆架(66)的摆动端可拆卸连接至第一支架(61)。

5.根据权利要求4所述的自动精装料系统，其特征在于：所述第一支架(61)上铰接设置第二摆架(67)，第二摆架(67)铰接轴平行于第一摆架(66)铰接轴，第二摆架(67)上设置有螺柱(671)，螺柱(671)垂直于第二摆架(67)铰接轴；

第一摆架(66)摆动至计长轮(64)压在钢缆绳(51)上，螺柱(671)插入第一摆架(66)的摆动端并通过螺母将第一摆架(66)固定。