[发明专利]控制装置、车辆、控制方法以及非临时性的计算机可读取介质

权利要求书

1.一种控制装置，其为车辆的控制装置，并具备：

存储部，其具有第一存储区域以及第二存储区域，所述第一存储区域为存储有所述车辆的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域；

控制部，其基于所述车辆的状态而对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足所述控制条件的控制模式进行选择，且依照被选择的控制模式来对所述车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部在受理了新的控制模式的登记要求的情况下，使所述新的控制模式作为所述第二控制模式而存储于所述第二存储区域中。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述第一控制模式中的至少一个为优先控制模式，并且

所述控制部在选择了两个以上的控制模式的情况下，当被选择的两个以上的控制模式中包括所述优先控制模式、和与所述优先控制模式竞争的第二控制模式时，使由所述优先控制模式实现的控制优先。

4.如权利要求3所述的控制装置，其中，

所述优先控制模式为使车辆依照交通规则而行驶的控制模式。

5.如权利要求3或4所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述被选择的两个以上的控制模式中包括第一控制模式中的不为所述优先控制模式的非优先控制模式、和与所述非优先控制模式竞争的第二控制模式时，使由所述第二控制模式实现的控制优先。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述控制部作为所述车辆状态而基于所述车辆的行驶状态、车内状态以及车外状态中的任意一个，来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断。

7.如权利要求6所述的控制装置，其中，

所述控制部作为所述车辆的行驶状态而基于所述车辆的速度以及正在行驶的道路类别中的任意一个，来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断。

8.如权利要求6所述的控制装置，其中，

所述控制部作为所述车辆的车内状态而基于座椅安全带的未佩戴者的有无以及显示器上的图像显示的有无中的任意一个，来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断。

9.如权利要求6所述的控制装置，其中，

所述控制部作为所述车辆的车外状态而基于是否能够从所述车辆的车窗看到海以及车外的光照度中的任意一个，来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断。

10.一种车辆，具备：

权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置。

11.一种控制方法，其为车辆的控制方法，所述车辆具备：

存储部，其具有第一存储区域以及第二存储区域，所述第一存储区域为存储有车辆的多个控制模式中的、一个以上的第一控制模式的写入限制区域，所述第二存储区域为存储有一个以上的第二控制模式的可写入区域，

控制部，

所述车辆的控制方法包括：

所述控制部基于所述车辆的状态来对是否满足所述多个控制模式的各自的控制条件进行判断，并对满足所述控制条件的控制模式进行选择的步骤；

所述控制部依照被选择的控制模式而对所述车辆进行控制的步骤。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中，

所述控制部在受理了新的控制模式的登记要求的情况下，使所述新的控制模式作为所述第二控制模式而存储在所述第二存储区域中。