[发明专利]齿轮机构、减速器

说明书

本发明提供一种齿轮机构、减速器。本发明的齿轮机构具备：第一轴；第二轴，其与所述第一轴成角度；第一齿轮组，其具有将所述第一轴的旋转向所述第二轴传递的多个第一齿轮；以及第二齿轮组，其具有将从所述第一轴侧传递来的所述第二轴的旋转向输出侧传递的多个第二齿轮，连结所述多个第二齿轮中的最靠第二轴侧的最初的第二齿轮的旋转中心和最靠所述输出侧的最后的第二齿轮的旋转中心的直线在沿着所述第二轴的方向看来与所述第一轴成角度。

技术领域

本发明涉及一种齿轮机构、减速器。

背景技术

对于产业用机器人、机床等，为了使马达等旋转驱动源的旋转减速而使用减速器(例如，参照专利文献1)。

针对专利文献1所记载的减速器的输入齿轮，有时在该减速器的输入齿轮与马达的输出齿轮之间夹装啮合的齿轮机构以传递驱动力。

在将这样的夹装有齿轮机构的减速器用于旋转工作台等的驱动的情况下，期望的是，缩小上下方向即沿着减速器的轴线的方向上的厚度尺寸而扁平地配置。因此，公知有以马达的轴线方向与减速器的轴线交叉的方式配置的齿轮机构。

在该情况下，在沿着减速器的轴线的方向看来，以减速器的轴线为中心而齿轮机构的运转轮系和马达轴向径向外侧直列地配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5231530号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，对于旋转工作台等，优选的是减速器和马达等旋转驱动源均由旋转工作台覆盖。也就是说，优选的是，在从旋转工作台的中心沿着轴线方向观察之际，马达的轮廓上的处于最外周的位置以该位置处的尺寸比工作台的外径小的方式配置。

不过，若减速器和马达的尺寸比工作台的外径大，则马达从工作台的载置面超出，有可能妨碍旋转工作台的小型化。作为结果，根据所要求的预定的输出的减速器和马达的大小，进一步限制工作台的小型化。

本发明要达成如下目的：能够提供可兼顾扁平化和沿着轴线方向观察到的区域的小型化的齿轮机构、减速器。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的齿轮机构具备：第一轴；第二轴，其与所述第一轴成角度；第一齿轮组，其具有将所述第一轴的旋转向所述第二轴传递的多个第一齿轮；以及第二齿轮组，其具有将从所述第一轴侧传递来的所述第二轴的旋转向输出侧传递的多个第二齿轮，连结所述多个第二齿轮中的最靠第二轴侧的最初的第二齿轮的旋转中心和最靠所述输出侧的最后的第二齿轮的旋转中心的直线在沿着所述第二轴的方向看来与所述第一轴成角度。

根据本发明的一技术方案的齿轮机构，在沿着第二轴的方向看来，从最初的第二齿轮的旋转中心朝向最后的第二齿轮的旋转中心的方向与第一轴的延伸的方向交叉。由此，在沿着第二轴的方向看来，最后的第二齿轮的旋转中心相对于第一轴的延长的位置偏置。因而，与在沿着第二轴的方向看来、最后的第二齿轮的旋转中心配置到第一轴的延长的位置的状态相比，削减旋转从第一轴侧朝向输出侧的传递所需要的结构的配置区域。

本发明的一技术方案的齿轮机构也可以是，连结所述最初的第二齿轮的旋转中心和所述最后的第二齿轮的旋转中心的直线与所述第一轴所成的所述角度在沿着所述第二轴的方向看来是直角。

本发明的一技术方案的齿轮机构也可以是，所述第一齿轮组具备：第一伞齿轮，其安装于所述第一轴；和第二伞齿轮，其与所述第一伞齿轮啮合，安装于所述第二轴。