[发明专利]齿轮机构、减速器

权利要求书

1.一种齿轮机构，其具备：

第一轴；

第二轴，其与所述第一轴成角度；

第一齿轮组，其具有将所述第一轴的旋转向所述第二轴传递的多个第一齿轮；以及

第二齿轮组，其具有将从所述第一轴侧传递来的所述第二轴的旋转向输出侧传递的多个第二齿轮，连结所述多个第二齿轮中的最靠第二轴侧的最初的第二齿轮的旋转中心和最靠所述输出侧的最后的第二齿轮的旋转中心的直线在沿着所述第二轴的方向看来与所述第一轴成角度。

2.根据权利要求1所述的齿轮机构，其中，

连结所述最初的第二齿轮的旋转中心和所述最后的第二齿轮的旋转中心的直线与所述第一轴所成的所述角度在沿着所述第二轴的方向看来是直角。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮机构，其中，

所述第一齿轮组具备：第一伞齿轮，其安装于所述第一轴；和第二伞齿轮，其与所述第一伞齿轮啮合，安装于所述第二轴。

4.根据权利要求1所述的齿轮机构，其中，

该齿轮机构具备：

第一壳体，其收纳所述第一齿轮组；

第二壳体，其收纳所述第二齿轮组，该第二壳体安装于所述第一壳体；以及

输出部壳体，其收纳成为所述输出侧的具有第三轴的输出部，该输出部壳体在与所述第一壳体接近的位置安装于所述第二壳体，并且，在与所述第一壳体接近的位置，该输出部壳体具有在所述第三轴的周向上形成的壁部中的、仅与所述第一壳体接近的部分的壁厚减少的切割面。

5.根据权利要求4所述的齿轮机构，其中，

所述第一壳体的沿着所述第二轴的方向观察到的沿着所述第一轴的方向的尺寸比所述输出部壳体的沿着所述第二轴的方向观察到的沿着所述第一轴的方向的尺寸小。

6.一种齿轮机构，其具备：

第一轴；

第二轴，其与所述第一轴成角度；

第三轴，其将与所述第二轴的轴向相同的方向设为轴向；

第一齿轮组，其具有将所述第一轴的旋转向所述第二轴传递的多个第一齿轮；以及

第二齿轮组，其具有将所述第二轴的旋转向所述第三轴传递的多个第二齿轮，连结所述多个第二齿轮中的最靠第二轴侧的最初的第二齿轮的旋转中心和最靠第三轴侧的最后的第二齿轮的旋转中心的直线在沿着所述第二轴的方向看来与所述第一轴交叉。

7.根据权利要求6所述的齿轮机构，其中，

该齿轮机构具备：

输入旋转驱动力的所述第一轴；

输出部，其具有与所述第一轴的输入轴线交叉的方向的输出轴线，并且输出旋转驱动力；

所述最初的第二齿轮，其具有沿着所述输出轴线的方向的所述第二轴；并且，在沿着所述输出轴线的方向看来，在将所述输入轴线延长了的位置配置有所述第二轴，所述最初的第二齿轮利用所述第一齿轮组从所述第一轴传递旋转驱动力；以及

所述最后的第二齿轮，其具有沿着所述输出轴线的方向的所述第三轴，并且，在沿着所述输出轴线的方向看来，在成为从所述最初的第二齿轮的旋转中心沿着与从所述最初的第二齿轮的旋转中心朝向所述输入轴线的方向交叉的方向的位置配置有所述第三轴，所述最后的第二齿轮向所述输出部传递旋转驱动力。