[发明专利]一种多机器人数据同步的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种多机器人数据同步的控制方法及系统，所述系统包括控制器和多个机器人，控制器与多个机器人之间、多个机器人之间通信连接；所述方法包括：控制器与多个机器人进行时间同步，确定同步表演的参考时间点；控制器确定机器人表演方式，并将表演方式发送给各个机器人；控制器在所述参考时间点对音乐播放进行控制；各个机器人接收所述表演方式，在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演。通过参考时间点控制多个机器人同步表演，控制器确定机器人表演方式，各个机器人在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演，表演方式灵活，提高观赏性。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多机器人数据同步的控制方法及系统。

背景技术

随着机器人的高速发展，进一步扩宽了机器人的应用场景和服务模式，机器人越来越广泛地应用于人类生活的各个领域。机器人表演作为一种全新的表演形式，也在生活中出现。

对于多个机器人进行表演时，多个机器人数据同步，控制多个机器人同步表演至关重要，若多个机器人不能同步表演，则使得表演混乱，另外，现有机器人的表演形式都是单一和固定的，不具有灵活性，不能根据音乐自行表演，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种多机器人数据同步的控制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，本发明实施例提供了一种多机器人数据同步的控制方法，控制器与多个机器人之间、多个机器人之间通信连接；所述方法包括：

控制器与多个机器人进行时间同步，确定同步表演的参考时间点；

控制器确定机器人表演方式，并将表演方式发送给各个机器人；

控制器在所述参考时间点对音乐播放进行控制；

各个机器人接收所述表演方式，在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演。

本发明实施例提供的多机器人数据同步的控制方法，至少具有以下有益效果：通过参考时间点控制多个机器人同步表演，控制器确定机器人表演方式，各个机器人在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演，表演方式灵活，并且提高观赏性。

进一步，所述各个机器人接收所述表演方式，在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演包括：

各个机器人接收所述表演方式，确定所述表演方式为即兴表演；

各个机器人对播放的音乐进行采样，对采样的音频信号进行识别得到音乐类型，从预设的音乐类型与动作集的对应关系中匹配到对应的动作集，所述动作集包括多种不同的动作；

各个机器人将所选取的动作集同步到其他机器人，确定最多机器人选取的动作集作为最终选取的动作集；

各个机器人分析所述音乐的音乐节奏，根据音乐节奏确定舞蹈动作数据，所述舞蹈动作数据为最终选取的动作集里面的动作的一个或多个动作的组合，执行所述确定的舞蹈动作数据对应的舞蹈动作进行表演。

至少具有以下有益效果：能够根据不同的音乐自行表演，表演更具有灵活性，并且多个机器人之间同步选取的动作集，使得表演的动作风格统一，提高观赏性。

进一步，所述各个机器人接收所述表演方式，在所述参考时间点根据不同的表演方式进行数据同步，从而进行不同的表演包括：

各个机器人接收所述表演方式，确定所述表演方式为预编排表演；

各个机器人接收所述控制器发送的与音乐对应的预编排动作数据；