[发明专利]自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车

说明书

本申请公开自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，其中自适应刹车方法包括获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。通过上述方式，本申请自适应的刹车方法可以获得驱动电流而确定刹车控制信号的调整量，从而利用刹车控制信号来控制机动车刹车，产生刹车电流。且由于刹车控制信号的调整量可以根据反电动势调整，因此可以防止机动车的控制装置中可能产生过大的刹车电流，使得控制装置中即使采用电流能力一般的晶体管也不会烧毁，从而提高了整个控制装置的性价比和可靠性。

技术领域

本申请涉及机动车技术领域，特别是涉及自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车。

背景技术

目前机动车在国内得到大范围的使用，机动车可以用于人们的出行、货物的搬运等。机动车上设置有控制装置用于刹车。但是，由于一些机动车上没有设置速度传感器，导致了机动车无法根据速度情况来调节刹车的力度，无论机动车在重载还是轻载时都只能按照一种刹车力度刹车，因此存在刹车电流过大导致晶体管烧毁的隐患，需要使用电流能力更强的晶体管，间接增加了成本。

发明内容

本申请提供自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车，以解决现有技术中刹车控制装置刹车电流过大，导致成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种自适应刹车方法，包括：获得机动车运动过程中流经电机的驱动电流；根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；根据调整量，确定刹车控制信号，刹车控制信号被配置为控制机动车进行刹车。

其中，根据驱动电流，确定刹车控制信号的调整量，包括：根据驱动电流，确定电机的反电动势；根据反电动势，确定刹车控制信号的调整量。

其中，刹车控制信号的调整量与反电动势呈反比关系。

其中，刹车控制信号的调整量为刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量。

其中，电机连接驱动电路，驱动电路连接电源，驱动电路被配置为接收驱动控制信号或刹车控制信号，控制机动车运动或刹车；其中，刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量，根据电源电压与反电动势的比值、控制信号的占空比、刹车力度放大倍数确定。

其中，反电动势根据电机两端的电压差、驱动电流、电机内阻确定；电机两端的电压差根据电源电压和控制信号的占空比确定。

其中，驱动电流的大小根据驱动控制信号的占空比确定。

其中，自适应方法进一步包括：获得机动车进行刹车产生的刹车电流；检测并确认刹车电流超过额定最大刹车电流，减小刹车控制信号的占空比。

为解决上述技术问题，本申请提出一种芯片，芯片被配置为执行上述自适应刹车方法。

为解决上述技术问题，本申请提出一种机动车的控制装置，包括：驱动电路，被配置为连接电机；控制芯片，连接驱动电路，其中，控制芯片为上述芯片。

其中，控制装置进一步包括：采样电阻，被配置在驱动电路的回路上；电流侦测电路，连接采样电阻的两端，电流侦测电路被配置为获取采样电阻两端的电压差，根据采样电阻两端的电压差侦测流经采样电阻的电流。

其中，电流侦测电路包括差分放大器，差分放大器正相输入端和反相输入端分别连接采样电阻的两端，差分放大器的正相输入端被配置为输入偏置供电电压。

为解决上述技术问题，本申请提出一种机动车，其中机动车包括上述控制装置。