[发明专利]自适应刹车方法、芯片、控制装置及机动车

权利要求书

1.一种自适应刹车方法，其特征在于，包括：

获取机动车运动过程中流经电机的驱动电流；

根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量；其中，所述刹车控制信号的调整量为所述刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量；

根据所述调整量，确定刹车控制信号；

其中，所述电机连接驱动电路，所述驱动电路连接电源，所述驱动电路被配置为接收驱动控制信号或所述刹车控制信号，控制所述机动车运动或刹车。

2.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，根据所述驱动电流，确定刹车控制信号的调整量，包括：

根据所述驱动电流，确定所述电机的反电动势；

根据所述反电动势，确定所述刹车控制信号的调整量。

3.根据权利要求2所述的自适应刹车方法，其特征在于，

所述刹车控制信号的调整量与所述反电动势呈反比关系。

4.根据权利要求3所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述刹车控制信号的占空比在单位时间的增加量，根据所述电源的电压与所述反电动势的比值、所述刹车控制信号的占空比、刹车力度放大倍数确定。

5.根据权利要求4所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述反电动势，根据所述电机两端的电压差、所述驱动电流、所述电机的内阻确定；所述电机两端的电压差，根据所述电源的电压和所述驱动控制信号的占空比确定。

6.根据权利要求4所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述驱动电流的大小，根据所述驱动控制信号的占空比确定。

7.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，进一步包括：

获取所述机动车进行刹车产生的刹车电流；

检测并确认所述刹车电流超过额定最大刹车电流，减小所述刹车控制信号的占空比。

8.一种芯片，其特征在于，所述芯片被配置为执行如权利要求1-7任意一项所述的自适应刹车方法。

9.一种机动车的控制装置，其特征在于，包括：

驱动电路，所述驱动电路被配置为连接电机；

控制芯片，连接所述驱动电路，其中，所述控制芯片为如权利要求8所述的芯片。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：

采样电阻，被配置在所述驱动电路的回路上；

电流侦测电路，连接所述采样电阻的两端，所述电流侦测电路被配置为获取采样电阻两端的电压差，根据所述采样电阻两端的电压差侦测流经所述采样电阻的电流。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述电流侦测电路包括差分放大器，所述差分放大器的正相输入端和反相输入端分别连接所述采样电阻的两端，所述差分放大器的正相输入端被配置为输入偏置供电电压。

12.一种机动车，其特征在于，所述机动车包括上述权利要求9-11任意一项所述的控制装置。