[发明专利]一种牙科器械的3D打印方法、系统、装置及介质

说明书

本发明公开了一种牙科器械的3D打印方法、系统、装置及介质，方法包括构建目标患者牙齿的数字三维模型；对数字三维模型进行前处理操作，前处理操作包括对数字三维模型进行牙龈线识别以及添加标识信息至数字三维模型；根据数字三维模型进行3D打印，得到第一牙模，第一牙模带有标识信息；根据第一牙模进行压膜处理，得到第二牙模；第二牙模包括第一牙模以及包覆第一牙模的壳状膜片；对第二牙模进行标识识别，并根据识别结果对第二牙模进行打标处理和/或切割处理，得到牙齿矫治器。本发明无需通过人工设计牙龈线，能够避免人为失误，降低矫治器的设计误差，提高产品的良品率，以及提高了工作效率，可广泛应用于3D打印技术领域。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是一种牙科器械的3D打印方法、系统、装置及介质。

背景技术

牙颌畸形的发病率一直是比较高的，不仅影响口腔健康、身体健康，而且对于患者的心理健康也有相当大的影响。随着社会的发展与审美的提高，越来越多的患者会关注牙齿卫生，参与健康保养，寻求牙颌畸形矫治。

壳状牙齿矫治器是将一层薄弹性材料附着于正畸患者的牙颌模型上经过热压而形成的。在进行正畸矫治过程中，将壳状牙齿矫治器戴在在正畸患者的牙齿上，可在特定的位置施加控制力以逐渐将牙齿移动到期望形态。

现有技术在制作壳状牙齿矫治器时，需要由专业的牙科技师对患者的牙龈进行观察，然后人工设计牙龈线的切割曲线，这种人工设计的方式容易出现人为失误，导致矫治器的设计误差较大，良品率低；同时，人工设计的方式效率较低，需要具备丰富经验的专业技师才能完成这个工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种精确且高效的牙科器械的3D打印方法、系统、装置及介质。

本发明的第一方面提供了一种牙科器械的3D打印方法，包括：

构建目标患者牙齿的数字三维模型；

对所述数字三维模型进行前处理操作，所述前处理操作包括对所述数字三维模型进行牙龈线识别以及添加标识信息至所述数字三维模型；

根据所述数字三维模型进行3D打印，得到第一牙模，所述第一牙模带有标识信息；

根据所述第一牙模进行压膜处理，得到第二牙模；所述第二牙模包括第一牙模以及包覆第一牙模的壳状膜片；

对所述第二牙模进行标识识别，并根据识别结果对所述第二牙模进行打标处理和/或切割处理，得到牙齿矫治器。

在一些实施例中，所述对所述数字三维模型进行前处理操作，所述前处理操作包括对所述数字三维模型进行牙龈线识别以及添加标识信息至所述数字三维模型，包括：

将所述数字三维模型自动摆放至指定位置；

对所述数字三维模型进行牙龈线识别；

对识别到的牙龈线进行去锐角处理和去偏移处理，得到切割曲线，并将所述切割曲线转化为NC文件；

生成对应所述数字三维模型的唯一标识信息；

将所述标识信息置于所述数字三维模型的对应区域。

在一些实施例中，所述对所述数字三维模型进行前处理操作，所述前处理操作包括对所述数字三维模型进行牙龈线识别以及添加标识信息至所述数字三维模型，还包括：

对所述数字三维模型进行分割，得到若干个切片层；

对所述数字三维模型进行空心处理；

对所述数字三维模型进行底板网格填充处理；

以及，在所述数字三维模型底部设置定位部。

在一些实施例中，所述将所述数字三维模型自动摆放至指定位置，包括：