[发明专利]一种牙科器械的3D打印方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，包括：

构建目标患者牙齿的数字三维模型；

对所述数字三维模型进行前处理操作，所述前处理操作包括对所述数字三维模型进行牙龈线识别以及添加标识信息至所述数字三维模型；

根据所述数字三维模型进行3D打印，得到第一牙模，所述第一牙模带有标识信息；

根据所述第一牙模进行压膜处理，得到第二牙模；所述第二牙模包括第一牙模以及包覆第一牙模的壳状膜片；

对所述第二牙模进行标识识别，并根据识别结果对所述第二牙模进行打标处理以及切割处理，得到牙齿矫治器；

所述对所述数字三维模型进行前处理操作，包括：

将所述数字三维模型自动摆放至指定位置；

对所述数字三维模型进行牙龈线识别；

对识别到的牙龈线进行去锐角处理和去偏移处理，得到切割曲线，并将所述切割曲线转化为NC文件；

生成对应所述数字三维模型的唯一标识信息；

将所述标识信息置于所述数字三维模型的对应区域；

所述将所述数字三维模型自动摆放至指定位置，包括：

获取所述数字三维模型；

检测所述数字三维模型的最大平面；

采用叉乘运算方法，计算所述数字三维模型的第一旋转角度以及第一旋转轴；

根据所述第一旋转角度和所述第一旋转轴，对所述数字三维模型进行空间旋转，获取牙齿模型；

将所述牙齿模型投影成牙齿轮廓曲线；

计算所述空间旋转前后的牙齿模型的方向向量；

根据所述方向向量，采用叉乘运算方法计算所述数字三维模型的第二旋转角度以及第二旋转轴；

根据所述第二旋转角度和所述第二旋转轴，对所述数字三维模型进行平面旋转。

2.根据权利要求1所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述对所述数字三维模型进行前处理操作，还包括：

对所述数字三维模型进行分割，得到若干个切片层；

对所述数字三维模型进行空心处理；

对所述数字三维模型进行底板网格填充处理；

以及，在所述数字三维模型底部设置定位部。

3.根据权利要求1所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述对所述数字三维模型进行牙龈线识别，包括：

获取所述数字三维模型的初始特征点；

对所述初始特征点进行去噪处理，得到最优特征点；

根据所述数字三维模型的形状和轮廓，通过遍历历史数据确定轮廓线；

将所述最优特征点和所述轮廓线进行拟合，形成初始拟合线；

根据所述初始拟合线，采用主成分分析方法获取所述数字三维模型的轮廓形状；

根据所述轮廓形状获取平滑牙龈线。

4.根据权利要求1所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述对所述第二牙模进行标识识别，并根据识别结果对所述第二牙模进行打标处理以及切割处理，得到牙齿矫治器，包括：

获取第二牙模的图片信息；

从所述图片信息中提取所述标识信息所在区域的目标图片；

识别目标图片上的标识信息，并根据交叉验证方法获取最优识别结果；

根据所述最优识别结果，对所述第二牙模进行打标处理以及切割处理；

对所述第二牙模进行脱模处理，得到牙齿矫治器。

5.根据权利要求4所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述识别目标图片上的标识信息，并根据交叉验证方法获取最优识别结果，包括：

对所述标识信息进行归一化预处理；

对归一化预处理后的标识信息进行字符识别，获取字符单位预测结果及置信度集合；

根据所述字符单位预测结果及置信度集合，结合字符库及校准位，获取最优识别结果。

6.一种牙科器械的3D打印装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于根据所述程序执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如权利要求1-5中任一项所述的方法。