[发明专利]车辆货物区域门的自主控制

说明书

提供了一种用于车辆的货物区域门控制系统。车辆包括至少一个货物区域和至少一个货物区域门，该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入至少一个货物区域，以及可移动以阻止物理进入至少一个货物区域。该控制系统包括一个或多个处理器和可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。存储器存储货物区域门控制模块，该货物区域门控制模块包括在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行以下的指令：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作货物区域门解锁机构以解锁至少一个货物区域门。

技术领域

本公开涉及车辆的自主控制，并且更特别地，涉及对进入车辆货物区域的自主控制。

背景技术

在许多驾驶情况下，自主和半自主车辆可以被配置为自动驾驶而无需来自人类操作员的输入。车辆使用者可能希望根据个人偏好来控制车辆操作的各个方面。更具体而言，车辆使用者可能希望对车辆货物区域门可以自主操作的条件进行控制。

发明内容

在本文描述的实施例的一个方面，提供了一种车辆货物区域门控制系统。车辆包括至少一个货物区域和至少一个货物区域门，该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入至少一个货物区域以及可移动以阻止物理进入至少一个货物区域。该控制系统包括一个或多个处理器和可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。存储器存储货物区域门控制模块，该货物区域门控制模块包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下的指令：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作货物区域门解锁机构以解锁至少一个货物区域门。

在本文描述的实施例的另一方面，提供了一种操作车辆的至少一个货物区域门的计算机实现的方法。该至少一个货物区域门被配置为可移动以使得能够物理进入车辆的相关联的货物区域，以及还可移动以阻止物理进入相关联的货物区域。该车辆还包括解锁机构，该解锁机构被配置为响应于一个或多个控制命令，自主解锁至少一个货物区域门。该方法包括以下步骤：确定车辆当前是否位于所选择的目的地，以及响应于确定车辆当前位于所选择的目的地，操作解锁机构以解锁至少一个货物区域门。

在本文描述的实施例的另一方面，提供了一种车辆货物区域门控制系统，用于控制至少一个车辆货物区域门的自主操作。该系统包括一个或多个处理器以及可通信地耦合到一个或多个处理器并存储货物区域门控制模块的存储器，该货物区域门控制模块包括在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器根据一个或多个预先选择的货物区域操作控制设置来控制至少一个车辆货物区域门的解锁、打开、关闭和锁定中的至少一个的指令。每个货物区域操作控制设置与货物区域门将被解锁、打开、关闭和/或锁定的至少一个条件相关联。

附图说明

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图图示了本文描述的实施例，并且与说明书一起用于解释本文描述的实施例的原理。

图1是结合被配置为自主控制一个或多个车辆货物区域门的操作的系统的车辆的示意性框图，该车辆货物区域门控制对可用于存储和/或运输货物的一个或多个相关联的车辆货物区域的物理进入。

图2是如图1所示配置的车辆的特定实施例的示意性透视后视图，其示出了以车辆行李箱形式的货物区域和以行李箱盖形式的货物区域门的一个示例。

图3A-3C组合示出了图示将车辆乘员和/或货物运输到所选择的目的地之后控制车辆货物区域门的解锁和打开的操作的自主实现的流程图。

图4A-4C组合示出了图示帮助防止车辆乘员离开车辆之后这些乘员忘记货物或将货物留在车辆货物区域内的操作的自主实现的流程图。

图5示出了图示确定货物区域门当前是否处于打开或关闭且解锁状态以及在车辆移动之前关闭并锁定任何打开的门的操作的自主实现的流程图。