[发明专利]平衡车及控制其的方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种平衡车及控制其的方法和存储介质，其中，控制平衡车的方法包括：获取控制方式的设置信息；如果所述设置信息指示使用即踩即行方式，则启用所述即踩即行方式；所述即踩即行方式为所述平衡车载人后进入骑行模式；以及如果所述设置信息指示使用传统操控方式，则启用所述传统操控方式；所述传统操控方式为所述平衡车开机且载人后进入所述骑行模式。本发明的平衡车及控制其的方法，可以兼容即踩即行方式和传统操控方式，可以满足不同用户需求，更加多样，提高骑行体验。

技术领域

本发明属于平衡车制造技术领域，尤其涉及一种控制平衡车的方法，以及平衡车和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，大部分平衡车设置有开关机按键，通过开关机按键实现平衡车的开关机控制。开机的基本过程如下：1、按下开机按键后，触发“开关电路”使得系统上电；2、进行自检；3、进行骑行检测。具体地，系统启动加电后，脚踏开关会检测人是否站到脚踏垫上，从而进入骑行模式，此时可以正常骑行。

现有的脚踏开关通常采用光电对射管，只有系统上电以后，才能使能检测功能，也就是说，必须先手动操作开关机按键。但是，开关机按键通常设置在较低的位置，操作非常不方便，控制方式单一，不能满足不同骑行需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制平衡车的方法，该控制平衡车的方法，操作方式更加灵活，可以满足不同人群的需求，提高骑行体验。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种平衡车。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制平衡车的方法，包括：获取控制方式的设置信息，其中，所述控制方式包括即踩即行方式和传统操控方式；根据所述设置信息启用相应的控制方式来控制所述平衡车。

根据本发明实施例的控制平衡车的方法，兼容即踩即行方式和传统操控方式，根据控制方式的设置信息来启用相应的控制方式，更加多样化，可以满足不同用户的需求，提高骑行体验。

在一些实施例中，所述根据所述设置信息启用相应的控制方式来控制所述平衡车包括：根据所述设置信息启用所述即踩即行方式，检测到所述平衡车处于骑行模式；响应于非载人检测信号，控制所述平衡车从骑行模式切换为助力模式；检测到所述平衡车的轮速为零，进行累计计时，且所述累计计时达到预设时间，控制所述平衡车从所述助力模式进入待机状态，或者，检测到脚踏开关装置输出的关机触发信号，控制所述平衡车从所述助力模式进入所述待机状态。

在一些实施例中，所述根据所述设置信息启用相应的所述控制方式来控制所述平衡车还包括：检测到所述平衡车处于待机状态；响应于唤醒指令，控制所述平衡车从所述待机状态被唤醒；响应于载人检测信号，控制所述平衡车进入骑行模式。从待机状态到骑行模式，可以缩短等待的时间，提高即踩即行的体验。

在一些实施例中，所述根据所述设置信息启用相应的控制方式来控制所述平衡车还包括：

检测到所述平衡车处于待机状态；

每隔预设时间所述平衡车的控制装置自动唤醒一次，并检测电源的剩余电量；

判断所述电源的剩余电量小于预设电量，所述平衡车进入关机状态。

在一些实施例中，所述平衡车底部的一侧设置有支撑件，所述根据所述设置信息启用相应的控制方式来控制所述平衡车还包括：

在确定进入所述骑行模式时，控制所述支撑件收起；

或者，在确定进入所述待机状态时，控制所述支撑件落下并控制所述平衡车向所述支撑件所在侧倾斜预设角度。

在一些实施例中，所述唤醒指令包括载人检测信号或者开机触发信号。