[发明专利]平衡车及控制其的方法和存储介质

权利要求书

1.一种控制平衡车的方法，其特征在于，包括：

获取控制方式的设置信息；

如果所述设置信息指示使用即踩即行方式，则启用所述即踩即行方式；所述即踩即行方式为所述平衡车载人后由待机状态进入骑行模式且在检测到用户从平衡车上下来后控制平衡车进入待机状态；以及

如果所述设置信息指示使用传统操控方式，则启用所述传统操控方式；所述传统操控方式为所述平衡车开机且载人后进入所述骑行模式；

所述即踩即行方式下，所述平衡车由待机状态执行开机流程的条件为：判断脚踏开关装置被触发；

所述待机状态下，平衡车的供电电源停止输出供电，控制装置通过电源管理部分输出一个小电流供电，进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的控制平衡车的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到非载人信号，则控制所述平衡车从所述骑行模式切换为助力模式。

3.根据权利要求2所述的控制平衡车的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到所述平衡车的轮速为零，则进行累计计时并且在所述累计计时达到预设时间时，控制所述平衡车从所述助力模式进入待机状态；或者

如果检测到关机信号，则控制所述平衡车从所述助力模式进入所述待机状态。

4.根据权利要求3所述的控制平衡车的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到唤醒指令，则将所述平衡车从所述待机状态唤醒。

5.根据权利要求4所述的控制平衡车的方法，其特征在于：

所述唤醒指令包括所述载人信号或向所述平衡车上电的信号。

6.根据权利要求3所述的控制平衡车的方法，其特征在于，还包括：

每隔预设时间自动唤醒所述平衡车，并检测所述平衡车的剩余电量；

当所述平衡车的剩余电量小于预设电量，控制所述平衡车进入关机状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制平衡车的方法，其特征在于，所述平衡车底部的一侧设置有支撑件，所述方法还包括：

在确定进入所述骑行模式时，控制所述支撑件收起。

8.根据权利要求7所述的控制平衡车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定进入所述待机状态时，控制所述支撑件落下并控制所述平衡车向所述支撑件所在侧倾斜预设角度。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的控制平衡车的方法，其特征在于，所述设置信息是来自于移动终端，或者所述设置信息是通过所述平衡车的控制界面而输入。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的控制平衡车的方法。

11.一种平衡车，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以执行根据权利要求1至9中任一项所述的控制平衡车的方法。

12.一种平衡车，其特征在于，包括：

车体、电源；

脚踏开关装置，设置在所述车体上，用于检测所述车体的载人状态；

开关机触发装置，用于输出开机触发信号或者关机触发信号；

控制装置，用于获取控制方式的设置信息，而且，如果所述设置信息指示使用即踩即行方式，则启用所述即踩即行方式，所述即踩即行方式为所述平衡车载人后由待机状态进入骑行模式且在检测到用户从平衡车上下来后控制平衡车进入待机状态；以及

如果所述设置信息指示使用传统操控方式，则启用所述传统操控方式，所述传统操控方式为所述平衡车开机且载人后进入所述骑行模式；

所述即踩即行方式下，所述平衡车由待机状态执行开机流程的条件为：判断脚踏开关装置被触发；

所述待机状态下，所述平衡车的供电电源停止输出供电，所述控制装置通过电源管理部分输出一个小电流供电，进入待机状态。