[发明专利]元件检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202010628228.0 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111784674A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 余标;朱鹏程;黎凯中 | 申请(专利权)人: | 深圳明锐理想科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/13 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518051 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 元件 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种元件检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待检测元件对应的元件图像;在所述元件图像中定位所述待检测元件包括的多个引脚,得到所述多个引脚各自对应的引脚坐标;筛选所述引脚坐标中的多个边缘引脚坐标,根据所述多个边缘引脚坐标确定所述待检测元件的旋转角度;根据所述旋转角度对所述引脚坐标进行矫正,得到矫正后的引脚坐标;将所述矫正后的引脚坐标与所述待检测元件对应的标准检测位置进行匹配,基于匹配的引脚坐标进行元件检测,得到所述待检测元件对应的检测结果。采用本方法能够提高待检测元件的检测结果的准确性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种元件检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
视觉检测技术是计算机视觉领域中,利用计算机代替人来做测量或者判断的计算机技术。对具有特定排布的元件进行缺陷检测是视觉检测技术的一种重要应用。比如,计算机可以基于视觉检测技术,对CPU(central processing unit,中央处理器)插槽这类具有特定的引脚排布的元件进行检测。
在传统方式中,计算机通常在元件图像中根据人为标记找到引脚后,根据人为设置的检测区域对图像中的引脚进行偏移检测,得到元件的检测结果。在拍摄元件图像时,元件可能存在旋转等情况,会增大检测结果中引脚与检测区域之间的偏移量,导致检测结果的准确性降低。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高检测结果的准确性的元件检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种元件检测方法,所述方法包括:
获取待检测元件对应的元件图像;
在所述元件图像中定位所述待检测元件包括的多个引脚,得到所述多个引脚各自对应的引脚坐标;
筛选所述引脚坐标中的多个边缘引脚坐标,根据所述多个边缘引脚坐标确定所述待检测元件的旋转角度;
根据所述旋转角度对所述引脚坐标进行矫正,得到矫正后的引脚坐标;
将所述矫正后的引脚坐标与所述待检测元件对应的标准检测位置进行匹配,基于匹配的引脚坐标进行元件检测,得到所述待检测元件对应的检测结果。
在其中一个实施例中,所述筛选所述引脚坐标中的多个边缘引脚坐标包括:
获取所述待检测元件对应的标准检测位置;
将所述引脚坐标与所述标准检测位置进行匹配,得到相匹配的多个待测引脚坐标;
从所述多个待测引脚坐标中筛选多个边缘引脚坐标。
在其中一个实施例中,所述根据所述多个边缘引脚坐标确定所述待检测元件的旋转角度包括:
根据所述多个边缘引脚坐标进行线性拟合,得到元件边缘线;
以标准检测位置对应的标准边缘线为基准,计算所述元件边缘线的倾斜度,根据所述倾斜度确定所述待检测元件的旋转角度。
在其中一个实施例中,所述元件边缘线包括所述待检测元件对应的多条边缘线;
所述以标准检测位置对应的标准边缘线为基准,计算所述元件边缘线的倾斜度,根据所述倾斜度确定所述待检测元件的旋转角度包括:
基于标准检测位置生成所述边缘线各自对应的标准边缘线;
以所述边缘线各自对应的标准边缘线为基准,分别计算所述边缘线对应的倾斜度,根据所述倾斜度确定所述边缘线对应的边缘角度;
对多个所述边缘角度进行平均操作,将得到的平均角度确定为所述待检测元件的旋转角度。
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