[发明专利]一种多自由度夹具

说明书

本发明涉及一种多自由度夹具，利用本发明的一种多自由度夹具对零件进行定位装夹时，将立柱连接座固定在工作台上，将Z向导轨调整至竖直方向位置后固定，通过第一旋转座调整水平方向旋转角度位置后将第一旋转座固定，通过第二旋转座调整竖直方向旋转角度位置后将第二旋转座固定，通过第一滑轨和第二滑轨调整水平位置后将第一滑动座、第二滑动座固定，这样，本发明的一种多自由度夹具可以实现竖直方向位置、水平方向旋转角度位置、竖直方向旋转角度位置、水平位置的调整而调整快速夹紧装置至任意位姿对零件进行装夹。

技术领域

本发明涉及一种多自由度夹具，特别是涉及一种用于调整定位零件空间角度的夹具。

背景技术

在对零部件的制造检测过程中，常常需要对结构复杂的零件进行装夹定位或者调整角度位置，现有的夹具多为专用夹具，对不空间定位要求多样化的零部件很难共用同一夹具，尤其是对一些制造的零件需要多次加工测量才能得到最终产品的情况，专用夹具很难适应加工过程中不同位置角度的定位装夹需求，造成夹具的数量非常庞大，制造成本高昂，且更换夹具频繁，加工效率低下。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多自由度夹具，能够对零件进行一定范围内的任意空间位姿的调整装夹定位。

为实现上述目的，本发明提供一种多自由度夹具，采用如下技术方案：一种多自由度夹具，包括可拆卸地安装在工作台上的立柱连接座，所述立柱连接座具有竖直设置的滑动连接腔，所述滑动连接腔中连接有Z向导轨，所述Z向导轨由丝杠螺母机构驱动可沿滑动连接腔滑动或固定，所述Z向导轨的顶端连接有第一旋转座，所述第一旋转座相对Z向导轨旋转或固定，所述第一旋转座上还连接有第二旋转座，第一旋转座和第二旋转座的旋转轴线垂直设置，所述第二旋转座可相对第一旋转座旋转或固定，所述第二旋转座上固定有第一滑动座，第一滑动座具有第一滑槽，第一滑槽中滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨可沿第一滑槽移动或固定，第一滑轨上固定有垂直于第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座可沿第二滑轨移动或固定，所述第二滑动座上连接有快速夹紧装置。

优选地，所述立柱连接座的下端固定有底板，所述底板上设有连接孔阵列，所述工作台上设有螺纹孔阵列，相邻连接孔之间的间距与相邻螺纹孔之间的间距相等，所述连接孔与螺纹孔用于安装螺纹锁紧手柄。

优选地，所述丝杠螺母机构包括穿设于Z向导轨中空内腔中的驱动螺杆及连接于Z向导轨底部的连接块，所述连接块具有与所述驱动螺杆传动配合的内螺纹。

更为优选地，所述立柱连接座上设有辅助锁紧手柄，辅助锁紧手柄具有穿过立柱连接座的顶紧螺杆，拧紧所述辅助螺纹锁紧手柄时，所述顶紧螺杆的端部顶紧所述Z向导轨。

更为优选地，所述驱动螺杆上同轴固定有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述主动伞齿轮与驱动手轮同轴固定。

进一步地，所述主动伞齿轮通过连接轴与驱动手轮连接，所述连接轴通过轴承支承在立柱连接座的下部，所述立柱连接座上还固定有固定块，所述连接轴穿过所述固定块而与驱动手轮连接，所述固定块上拧设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的端部对着所述连接轴。

优选地，所述Z向导轨的顶端设有固定连接盘，固定连接盘上设有刻度，所述第一旋转座上设有用于对准连接盘上刻度的标记，所述固定连接盘的中心设有第一连接转轴，所述第一旋转座可转动地连接在所述第一连接转轴上；所述固定连接盘具有环形槽，所述环形腔中设有压块，压块上设有螺纹连接孔，所述第一旋转座上设有定位孔，所述定位孔中设有锁紧螺纹销，锁紧螺纹销包括直径大于定位孔的柄部以及连接于柄部下端的螺纹部，所述螺纹部穿过所述定位孔及环形槽并拧在压块上的螺纹连接孔中。

更为优选地，所述第一旋转座上设有关于第一旋转座轴线对称的两个所述定位孔，两个定位孔中分别设有一根锁紧螺纹销，每根锁紧螺纹销的下端螺纹连接有一压块。