[发明专利]一种多自由度夹具

权利要求书

1.一种多自由度夹具，其特征是，包括可拆卸地安装在工作台上的立柱连接座，所述立柱连接座具有竖直设置的滑动连接腔，所述滑动连接腔中连接有Z向导轨，所述Z向导轨由丝杠螺母机构驱动可沿滑动连接腔滑动或固定，所述Z向导轨的顶端连接有第一旋转座，所述第一旋转座相对Z向导轨旋转或固定，所述第一旋转座上还连接有第二旋转座，第一旋转座和第二旋转座的旋转轴线垂直设置，所述第二旋转座可相对第一旋转座旋转或固定，所述第二旋转座上固定有第一滑动座，第一滑动座具有第一滑槽，第一滑槽中滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨可沿第一滑槽移动或固定，第一滑轨上固定有垂直于第一滑轨的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座可沿第二滑轨移动或固定，所述第二滑动座上连接有快速夹紧装置；所述丝杠螺母机构包括穿设于Z向导轨中空内腔中的驱动螺杆及连接于Z向导轨底部的连接块；所述驱动螺杆上同轴固定有从动伞齿轮，驱动螺杆通过止推轴承支承在立柱连接座上，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述主动伞齿轮与驱动手轮同轴固定；所述主动伞齿轮通过连接轴与驱动手轮连接，所述连接轴通过轴承支承在立柱连接座的下部，所述立柱连接座上还固定有固定块，所述连接轴穿过所述固定块而与驱动手轮连接，所述固定块上拧设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的端部对着所述连接轴；Z向导轨调整到位之后，通过顶紧螺钉将驱动手轮的连接轴顶紧；所述立柱连接座上设有辅助锁紧手柄，辅助锁紧手柄具有穿过立柱连接座的顶紧螺杆，拧紧所述辅助螺纹锁紧手柄时，所述顶紧螺杆的端部顶紧所述Z向导轨。

2.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述立柱连接座的下端固定有底板，所述底板上设有连接孔阵列，所述工作台上设有螺纹孔阵列，相邻连接孔之间的间距与相邻螺纹孔之间的间距相等，所述连接孔与螺纹孔用于安装螺纹锁紧手柄。

3.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述Z向导轨的顶端设有固定连接盘，固定连接盘上设有刻度，所述第一旋转座上设有用于对准连接盘上刻度的标记，所述固定连接盘的中心设有第一连接转轴，所述第一旋转座可转动地连接在所述第一连接转轴上；所述固定连接盘具有环形槽，所述环形腔中设有压块，压块上设有螺纹连接孔，所述第一旋转座上设有定位孔，所述定位孔中设有锁紧螺纹销，锁紧螺纹销包括直径大于定位孔的柄部以及连接于柄部下端的螺纹部，所述螺纹部穿过所述定位孔及环形槽并拧在压块上的螺纹连接孔中。

4.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述第一旋转座上设有关于第一旋转座轴线对称的两个定位孔，两个定位孔中分别设有一根锁紧螺纹销，每根锁紧螺纹销的下端螺纹连接有一压块。

5.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述第一旋转座上设有两个相对设置的支承座，支承座之间设有第二连接转轴，所述第二旋转座与第二连接转轴固定连接，第二连接转轴的端部从其中一个支承座穿出，该支承座上固定连接有夹块，所述夹块具有用于夹住所述转轴端部的两个夹持部，两个夹持部上安装有一根锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的多自由度夹具，其特征在于：所述第一滑动座上固定有第一固定块，第一固定块上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔中连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一滑轨螺纹连接；所述第二滑动座上固定有第二固定块，第二固定块上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二滑轨螺纹连接。