[发明专利]一种排岩机可移动配重块位置调控系统

说明书

本发明属于调控系统技术领域，具体涉及一种排岩机可移动配重块位置调控系统，包括控制系统和操作系统，所述控制系统与操作系统连接，所述控制系统包括操作单元、集中控制系统单元、液压控制单元、执行机构单元、位移检测单元、变送器反馈单元、报警单元，所述操作单元连接有集中控制系统单元，所述集中控制系统单元分别与液压控制单元、变送器反馈单元、报警单元连接，所述液压控制单元与执行机构单元连接，所述执行机构单元与位移检测单元连接，所述位移检测单元与变送器反馈单元连接。本发明是一个闭环控制系统，通过信息反馈减少系统偏差，精度较高，并且设置了报警系统，提高了系统的安全性。本发明用于排岩机可移动配重块位置调的调控。

技术领域

本发明属于调控系统技术领域，具体涉及一种排岩机可移动配重块位置调控系统。

背景技术

排岩机作为露天矿山连续或半连续开采工艺系统中最关键的设备，它主要将带式输送机运来的露天矿表层剥离的废弃物有序排弃至排土场。目前排岩机使用的配重块都是固定式的，当排料臂处于空载、满载、上下俯仰等不同工况时，排料臂重心位置会发生变化，而固定位置的配重块不能有效抵消排料臂引起产生的倾覆力矩，为了保证整机平衡性和稳定性，限制了排岩机的工作范围。因此，现在有的企业及高校提出了将固定式配重块改变为可移动式配重块。但现有技术仅给出了可移动配重臂的结构，没有解决工作中排料臂进行俯仰等动作时，实现可移动配重块同步移动的问题，只能通过手动控制操纵杆，不仅效率较低，而且准确性也不高。

发明内容

针对上述可移动配重臂只能通过手动控制操纵杆的结构技术问题，本发明提供了一种准确性高、效率高、自动化程度高的排岩机可移动配重块位置调控系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种排岩机可移动配重块位置调控系统，包括控制系统和操作系统，所述控制系统与操作系统连接，所述控制系统包括操作单元、集中控制系统单元、液压控制单元、执行机构单元、位移检测单元、变送器反馈单元、报警单元，所述操作单元连接有集中控制系统单元，所述集中控制系统单元分别与液压控制单元、变送器反馈单元、报警单元连接，所述液压控制单元与执行机构单元连接，所述执行机构单元与位移检测单元连接，所述位移检测单元与变送器反馈单元连接，所述操作单元根据物料堆积情况发出指令，所述集中控制系统单元根据指令计算并通过液压控制单元使执行机构单元动作，同时位移检测单元实时检测位移信号，所述变送器反馈单元将位移信号传输给集中控制系统单元与设定阈值比较，所述报警单元根据比较结果发出保障系统安全工作的指令。

所述液压控制单元包括第一液压缸电磁换向阀、第二液压缸电磁换向阀，所述执行机构单元包括桅杆液压缸、液压缸，所述位移检测单元包括第一位移传感器、第二位移传感器，所述变送器反馈单元包括第一变送器、第二变送器，所述桅杆液压缸与第一位移传感器连接，所述液压缸与第二位移传感器连接，所述第一液压缸电磁换向阀连接在桅杆液压缸的液压管路上，所述第二液压缸电磁换向阀连接在液压缸的液压管路上，所述第一液压缸电磁换向阀、第二液压缸电磁换向阀均连接在集中控制系统单元上，所述第一位移传感器通过导线连接有第一变送器，所述第二位移传感器通过导线连接有第二变送器，所述第一变送器、第二变送器均连接在集中控制系统单元上。

所述操作系统包括可移动配重块、配重臂、排料臂、排料臂钢丝绳，所述可移动配重块设置在配重臂上，所述可移动配重块与配重臂滑动连接，所述可移动配重块的一端通过法兰盘固定连接有液压缸的活塞杆，所述桅杆液压缸通过排料臂钢丝绳与排料臂连接。

所述控制系统采用闭环控制。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

本发明的排岩机在不同工况工作时，实现了可移动配重块根据排料臂的位置及时进行自动调整，降低排岩机上部部件的倾覆力矩；本发明是一个闭环控制系统，实现了采集信号、运算控制以及产生控制指令，通过信息反馈减少系统偏差，精度较高，并且设置了报警系统，提高了系统的安全性。

附图说明