[发明专利]一种排岩机可移动配重块位置调控系统

权利要求书

1.一种排岩机可移动配重块位置调控系统，其特征在于：包括控制系统和操作系统，所述控制系统与操作系统连接，所述控制系统包括操作单元(1)、集中控制系统单元(2)、液压控制单元(3)、执行机构单元(4)、位移检测单元(5)、变送器反馈单元(6)、报警单元(7)，所述操作单元(1)连接有集中控制系统单元(2)，所述集中控制系统单元(2)分别与液压控制单元(3)、变送器反馈单元(6)、报警单元(7)连接，所述液压控制单元(3)与执行机构单元(4)连接，所述执行机构单元(4)与位移检测单元(5)连接，所述位移检测单元(5)与变送器反馈单元(6)连接，所述操作单元(1)根据物料堆积情况发出指令，所述集中控制系统单元(2)根据指令计算并通过液压控制单元(3)使执行机构单元(4)动作，同时位移检测单元(5)实时检测位移信号，所述变送器反馈单元(6)将位移信号传输给集中控制系统单元(2)与设定阈值比较，所述报警单元(7)根据比较结果发出保障系统安全工作的指令；所述液压控制单元(3)包括第一液压缸电磁换向阀(301)、第二液压缸电磁换向阀(302)，所述执行机构单元(4)包括桅杆液压缸(401)、液压缸(402)，所述位移检测单元(5)包括第一位移传感器(501)、第二位移传感器(502)，所述变送器反馈单元(6)包括第一变送器(601)、第二变送器(602)，所述桅杆液压缸(401)与第一位移传感器(501)连接，所述液压缸(402)与第二位移传感器(502)连接，所述第一液压缸电磁换向阀(301)连接在桅杆液压缸(401)的液压管路上，所述第二液压缸电磁换向阀(302)连接在液压缸(402)的液压管路上，所述第一液压缸电磁换向阀(301)、第二液压缸电磁换向阀(302)均连接在集中控制系统单元(2)上，所述第一位移传感器(501)通过导线连接有第一变送器(601)，所述第二位移传感器(502)通过导线连接有第二变送器(602)，所述第一变送器(601)、第二变送器(602)均连接在集中控制系统单元(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种排岩机可移动配重块位置调控系统，其特征在于：所述操作系统包括可移动配重块(8)、配重臂(9)、排料臂(10)、排料臂钢丝绳(11)，所述可移动配重块(8)设置在配重臂(9)上，所述可移动配重块(8)与配重臂(9)滑动连接，所述可移动配重块(8)的一端通过法兰盘固定连接有液压缸(402)的活塞杆，所述桅杆液压缸(401)通过排料臂钢丝绳(11)与排料臂(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种排岩机可移动配重块位置调控系统，其特征在于：所述控制系统采用闭环控制。