[发明专利]一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置

权利要求书

1.一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，包括转盘(1)，其特征在于，所述转盘(1)的周向上等距分布有若干的定位机构(11)，该定位机构(11)内设置有用于承载减震弹簧(10)的空腔(12)，所述转盘(1)的旋转方向上依次等距设置有上料工位(101)、压缩检测工位(102)、中转工位(103)及卸料工位(104)，还包括：

上料机构(2)，所述上料机构(2)邻设于所述转盘(1)安装，其位于所述上料工位(101)处，且其用于夹取所述减震弹簧(10)竖直放置于所述空腔(12)内；

压缩测量机构(3)，所述压缩测量机构(3)邻设于所述转盘(1)安装，其位于所述压缩检测工位(102)上，其包括安装支架(31)及安装于该安装支架(31)上的压缩测量组件(32)，所述压缩测量组件(32)位于所述转盘(1)的正上方；

卸料机构(4)，所述卸料机构(4)邻设于所述转盘(1)安装，其位于所述卸料工位(104)处，且其用于自所述空腔(12)内夹取所述减震弹簧(10)输出；以及

定心机构(5)，所述定心机构(5)安装于所述转盘(1)上，其包括沿所述空腔(12)的中心线圆周等距设置的若干的定心杆(51)，该定心杆(51)沿所述定位机构(11)的径向在所述空腔(12)内滑动缩放设置；

所述定位机构(11)包括安装座(111)及放置座(112)，所述安装座(111)安装于所述转盘(1)上,其上设置有供所述定心杆(51)穿入的导向槽(1111)，且该安装座(111)的中心处开设有贯穿的通孔(1112)，所述放置座(112)同轴安装连接于所述安装座(111)上，其上设置有所述空腔(12)，且其上设置有与所述空腔(12)连通的缺口(1121)，该缺口(1121)背离所述转盘(1)的中心设置，且该缺口(1121)用于供所述上料机构(2)及卸料机构(4)伸入所述空腔(12)内进行上下料工作，且所述放置座(112)上开设有供所述定心杆(51)穿透的滑动槽(1122)。

2.根据权利要求1所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述压缩测量组件(32)包括：

液压升降机(321)，所述液压升降机(321)安装于所述安装支架(31)的顶部，其沿竖直方向向下往复移动；

液压头(322)，所述液压头(322)安装于所述液压升降机(321)的升降端部，其用于压缩所述减震弹簧(10)；

电子测量器(323)，所述电子测量器(323)安装于所述液压升降机(321)上，其用于测量所述减震弹簧(10)压缩后的长度；以及

承压块(324)，所述承压块(324)设置于所述转盘(1)的下方，该承压块(324)用于支撑所述定位机构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种离合器减震弹簧装配机用减震弹簧分组组装装置，其特征在于，所述上料机构(2)及所述卸料机构(4)均包括：

框型机架(41)，所述框型机架(41)设置于所述转盘(1)的一侧；

抬升气缸(42)，所述抬升气缸(42)竖直安装于所述框型机架(41)上，其竖直向上推送设置；

升降板(43)，所述升降板(43)安装于所述抬升气缸(42)的推送端上；

滑轨(44)，所述滑轨(44)安装于所述升降板(43)的上端面上，其沿所述转盘(1)的径向设置；

滑动座(45)，所述滑动座(45)沿所述滑轨(44)滑动安装于所述升降板(43)上，其由推动气缸(40)带动沿所述 滑轨(44)滑动；

立式安装板(46)，所述立式安装板(46)垂直安装于所述滑动座(45)上；

旋转气缸(47)，旋转气缸(47)安装于所述立式安装板(46)上；

旋转安装板(48)，所述旋转安装板(48)安装于所述旋转气缸(47)的旋转端部上；以及

气动手指(49)，所述气动手指(49)安装于所述旋转安装板(48)上，其用于夹取所述减震弹簧(10)。