[发明专利]基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法和系统

权利要求书

1.一种基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，包括：

获取CT序列图像的三维数据；

根据所述三维数据获取心脏重心和脊椎重心，包括：根据灰度直方图各区域与总区域的体积比获得心脏重心，包括：沿着所述灰度直方图的终点M至原点O方向，依次获取M点至M-1点，M点至M-2点，直至获取到M点至O点的各灰度值区域的体积；获取各灰度值区域的体积与M点至O点的总区域的体积占比V；如果V＝e，则拾取所述灰度值区域对应的起始点，将所述起始点投射到所述CT序列图像的三维数据上，获取心脏区域三维图像，拾取所述心脏区域三维图像的物理重心，即为心脏重心P₂；其中，e表示常数；

从CT三维图像上过滤杂质数据，提取主动脉中心线；

根据所述主动脉中心线的走向，获得左心房和左心室的连通域图像；

从过滤掉杂质数据的所述CT三维图像上去除所述左心房和左心室的连通域图像，获得无干扰冠脉树图像。

2.根据权利要求1所述的基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，0.2＜e＜1。

3.根据权利要求2所述的基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，根据所述三维数据获取脊椎重心的方法包括：

如果V＝a，则拾取所述灰度值区域对应的起始点，将所述起始点投射到所述CT三维图像上，获取骨头区域三维图像，拾取所述骨头区域三维图像的物理重心，即为脊椎重心P₁；

其中，a表示常数，0＜a＜0.2。

4.根据权利要求1所述的基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，从所述CT三维图像上过滤杂质数据，提取主动脉中心线的方法包括：

从所述CT三维图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎、肋骨，得到含有左心房、左心室、无干扰冠脉树的第五图像；

从所述第五图像中提取主动脉中心线。

5.根据权利要求4所述的基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，所述根据所述CT三维图像去除肺部组织的方法包括：

根据医学知识以及CT图像成像原理，设置肺部灰度阈值Q_肺；

如果灰度直方图中的灰度值小于Q_肺，则去除所述灰度值对应的图像，得到去除肺部组织的第一图像。

6.根据权利要求5所述的基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，所述根据所述CT三维图像去除降主动脉的方法包括：

将所述心脏重心P₂投影到所述第一图像上，获得心脏的圆心O₁；

设置所述降主动脉灰度阈值Q_降，对所述第一图像进行二值化处理；

根据所述降主动脉与心脏圆心O₁的距离，以及所述脊椎与所述心脏圆心O₁的距离，获取降主动脉对应的圆；

从所述第一图像上去除降主动脉，得到第二图像。

7.根据权利要求6所述的基于CT序列图像获取无干扰冠脉树图像的方法，其特征在于，所述设置所述降主动脉灰度阈值Q_降，对所述第一图像进行二值化处理的方法包括：

获取所述第一图像内的灰度值大于所述降主动脉灰度阈值Q_降的像素点PO，计算所述像素点PO的平均灰度值Q₁；

从所述第一图像的底层开始分层切片，得到第一二维切片图像组；

根据对所述第一图像进行二值化处理，去除所述第一图像中的杂质点，得到二值化图像，其中，k为正整数，Q_k表示第k个像素点PO对应的灰度值，P(k)表示第k个像素点PO对应的像素值。