[发明专利]一种POS机拟人化测试设备

说明书

本发明公开了一种POS机拟人化测试设备，包括：机械臂，用于模拟人手操作卡片；测试平台框架，环绕所述机械臂设置，所述测试平台框架的内侧设有若干的用于固定POS机的固定工装；双目视觉组件，安装在所述机械臂上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对POS机拍摄，获取POS机的空间位置信息。本发明的有益效果是：使用机械臂代替人手进行测试，节省了人员成本，提升了测试效率；机械臂的定位结构能够精确确定刷卡位置，测试精确度高。

技术领域

本申请属于自动化测试技术领域，尤其是涉及一种POS机拟人化测试设备。

背景技术

销售终端——POS(point of sale)是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。POS具有方便购物者消费结算，减少商户清算现金环节，加快资金周转速度，有效规避假币和现金安全管理的风险等等优点。按国家和行业的有关标准规定，所有的金融IC(终端)设备在上市之前都要经过多项功能、安全的合规检测。普通人工测试有着诸多问题：效率不高，统计费时，测试不具备一致性等等。因此有必要提供一种可以按照设定流程进行自动化测试的系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中POS机人工测试效率低的不足，从而提供一种POS机拟人化测试设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种POS机拟人化测试设备，包括：

机械臂，用于模拟人手操作卡片；

测试平台框架，环绕所述机械臂设置，所述测试平台框架的内侧设有若干的用于固定POS机的固定工装；

双目视觉组件，安装在所述机械臂上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对POS机拍摄，获取POS机的空间位置信息。

优选地，本发明的POS机拟人化测试设备，所述机械臂3的端部设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取固定物品。

优选地，本发明的POS机拟人化测试设备，所述机械臂的端部还设有按键装置，所述按键装置用于模拟人手点击POS机上的按键。

优选地，本发明的POS机拟人化测试设备，所述按键装置的一侧设有激光测距仪。

优选地，本发明的POS机拟人化测试设备，所述双目视觉组件包括：

相机固定板，固定在所述机械臂的端部；

相机固定支架，固定在所述相机固定板的两侧；

相机，对称设置在两侧的所述相机固定支架上；

环境光源，安装在所述机械臂的端部，位于所述相机固定板的前端，用于对环境照明以便于相机拍摄。

优选地，本发明的POS机拟人化测试设备，所述测试平台框架绕圆周设有若干个固定工装安装台，所述固定工装安装台包括：

若干层的固定平板，用于承载所述固定工装；

走线槽，沿竖直方向设置在所述固定工装安装台一侧，用于提供电线排布空间；

地脚，设置在所述固定工装安装台底部，用于调节所述固定工装安装台在地面上的平衡。

优选地，本发明的POS机拟人化测试设备，所述固定工装包括：

工装框架，固定在所述固定平板上；

固定底板，固定在所述工装框架上；