[发明专利]电动汽车自行走装配成品车方法

权利要求书

1.一种电动汽车自行走装配成品车方法，其特征在于，包括：

步骤1：漆后车身进入总装车间后，先进入汽车驱动装配线以进行电动汽车中驱动部件的装配；

步骤2：驱动部件装配完成后装配人员将可拆卸式车载控制器安装至电动汽车并在安装完成后对电动汽车进行检测和标定，检查完成后，车载控制器控制电动汽车行进至自行走装配线；

步骤3：电动汽车进入自行走装配线时，所述车载控制器会控制电动汽车依次行进至自行走装配线中的各装配工序处，在对应装配工序处的装配人员操作对应的器械对电动汽车进行零部件装配；

步骤4：装配完成后，装配人员拆下车载控制器、将控制程序写入VCU、对电动汽车进行标定，上传电动汽车的行进记录和装配信息至生产管理系统并对电动汽车进行后续的性能检测、淋雨测试检测、最终检测及路试；

所述车载控制器中预设有行进路线协议，行进路线协议中包括预设行进协议矩阵组A(Ta0，Tb0，D0，V0)，其中Ta0为预设行进时间矩阵，Tb0为预设停留时间矩阵，D0为预设触发距离矩阵，V0为预设速度矩阵；

对于预设行进时间矩阵Ta0，Ta0(Ta1，Ta2，Ta3...Tan)，其中，Ta1为电动汽车从自行走装配线入口行进至第一工序所需的第一预设行进时间，Ta2为电动汽车从第一工序行进至第二工序所需的第二预设行进时间，Ta3为电动汽车从第二工序行进至第三工序所需的第三预设行进时间，Tan为电动汽车从第n-1工序行进至第n工序所需的第n预设行进时间；

对于停留时间矩阵Tb0，Tb0(Tb1，Tb2，Tb3...Tbn)，其中，Tb1为电动汽车在第一工序停留的时间，Tb2为电动汽车在第二工序停留的时间，Tb3为电动汽车在第三工序停留的时间，Tbn为电动汽车在第n工序停留的时间；

对于预设触发距离矩阵D0，D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为电动汽车与第一转向标识之间的第一预设距离，D2为电动汽车与第二转向标识之间的第二预设距离，D3为电动汽车与第三转向标识之间的第三预设距离，D4为电动汽车与第四转向标识之间的第四预设距离；

对于预设速度矩阵V0，V0(V1，V2，V3...Vn)，其中，V1为电动汽车从自行走装配线入口行进至第一工序所需的第一预设速度，V2为电动汽车从第一工序行进至第二工序所需的第二预设速度，V3为电动汽车从第二工序行进至第三工序所需的第三预设速度，Vn为电动汽车从第n-1工序行进至第n工序所需的第n预设速度。