[发明专利]共轴双旋翼直升机

权利要求书

1.一种共轴双旋翼直升机，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）上设置有旋翼调节装置、传动皮带张紧结构（39）和尾翼结构（58）；

所述旋翼调节装置包括上旋翼操纵结构（2）和下旋翼操纵结构（3）；所述上旋翼操纵结构（2）包括两个上旋翼桨毂（5），各所述上旋翼桨毂（5）的外端设置有上旋翼桨叶（6），各所述上旋翼桨毂（5）内端分别通过第一连接片（9）与第一定位座（7）转动连接，所述第一定位座（7）套设在所内轴（8）上，各所述第一连接片（9）分别通过各上桨距摇臂（10）与第一连杆（11）连接，所述第一定位座（7）位于各所述上桨距摇臂（10）之间；所述第一连杆（11）与两个传动轴（12）上端连接，各所述传动轴（12）设置在内轴（8）内，所述内轴（8）上端设置有两个导向片（13），所述第一连杆（11）位于两个导向片（13）之间并与所述导向片（13）活动连接，所述内轴（8）的下端与传动机（15）连接，所述内轴（8）的下半段套设有与所述传动机（15）连接的外轴（16）；所述外轴（16）下半段套设有第二定位座（17），所述第二定位座（17）的两侧均设置有下旋翼桨毂（18），各所述下旋翼桨毂（18）的外端均设置有下旋翼桨叶（19），各所述下旋翼桨毂（18）内端分别通过第二连接片（20）与第二定位座（17）转动连接，各所述第二连接片（20）分别通过各下桨距摇臂（21）与横杆（22）连接，所述第二定位座（17）位于各所述下桨距摇臂（21）之间，各横杆（22）与稳定臂（23）的下端连接，所述稳定臂（23）上端与第二定位座（17）连接；所述横杆（22）与第一倾斜盘（26）连接，所述第一倾斜盘（26）套设在所述外轴（16）上，所述第一倾斜盘（26）下方设置有套设在外轴（16）上的第二倾斜盘（27），所述第二倾斜盘（27）上设置有四个活动杆（28），各所述活动杆（28）通过连接件（33）与所述第二倾斜盘（27）连接，所述第二倾斜盘（27）下方设置有定位盘（29），所述定位盘（29）上设置有与所述活动杆（28）配合使用的两个限位单元（30）；所述传动机（15）下方设置有操作组（31），各所述活动杆（28）通过所述操作组（31）与操作杆传动轴（32）连接；

所述机架（1）上设置有发动机（38），所述发动机（38）通过传动皮带张紧结构（39）与所述传动机（15）连接；

所述机架（1）尾端设置有倾斜尾翼结构（58），所述倾斜尾翼结构（58）包括设置在机架（1）两侧的尾翼（59），各尾翼（59）之间分别设置有用于调节各尾翼（59）的调节杆（60），所述调节杆（60）通过尾翼升缩杆与驾驶舱（61）的转向踏板连接。

2.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机，其特征是：各所述上旋翼桨毂（5）与各所述下旋翼桨毂（18）的一端均设置有安装槽（35），各所述上旋翼桨叶（6）和各所述下旋翼桨叶（19）的一端位于各安装槽（35）内并通过螺栓可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机，其特征是：各两个相邻的活动杆（28）之间均设置有限位单元（30），各所述限位单元（30）包括延伸杆（36），所述延伸杆（36）的一端与所述定位盘（29）连接，所述延伸杆（36）的另一端设置有两个用于对所述活动杆（28）进行限位的限位杆（37），所述传动机（15）位于所述定位盘（29）正下方。

4.如权利要求1所述的共轴双旋翼直升机，其特征是：所述传动皮带张紧结构（39）包括皮带（50），所述发动机（38）的输出轴通过所述皮带（50）与外传动轮（51）连接，所述外传动轮（51）与所述所述传动机（15）连接；

所述机架（1）上设置有固定轮（52）和伸缩轮（52），所述皮带（50）位于所述固定轮（52）和所述伸缩轮（52）之间。

5.如权利要求4所述的共轴双旋翼直升机，其特征是：所述机架（1）上设置有矩形框架（55），所述固定轮（52）的两端分别可转动的与所述矩形框架（55）连接，所述伸缩轮（52）的两端与各调节板（56）的前半段连接，各所述调节板（56）的中段通过连接板（57）连接，各所述调节板（56）的后半段与所述矩形框架（55）转动连接，所述调节板（56）通过设置在所述机架（1）上的气缸连接。