[发明专利]可切换泊车模式的智能泊车系统及方法

权利要求书

1.一种可切换泊车模式的智能泊车系统，其特征在于，所述可切换泊车模式的智能泊车系统包括交互设备和泊车子系统：

所述交互设备，用于接收用户发送的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述泊车子系统；

所述泊车子系统，用于根据所述泊车指令进行第一泊车操作；

所述泊车子系统，还用于根据所述第一泊车操作生成第一泊车启动信号，并将所述第一泊车启动信号发送至所述交互设备；

所述交互设备，还用于判断是否接收到所述用户发送的切换泊车指令；

所述交互设备，还用于在接收到所述切换泊车指令时，根据所述第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将所述第一泊车结束信号和所述切换泊车指令发送至所述泊车子系统；

所述泊车子系统，还用于根据所述第一泊车结束信号停止所述第一泊车操作，并根据所述切换泊车指令进行第二泊车操作；

其中，所述泊车子系统还包括车辆状态监测单元、车身控制单元、车辆状态控制单元及泊车执行单元；

所述交互设备，用于接收用户发送的泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述车辆状态监测单元；

所述车辆状态监测单元，用于将所述泊车指令发送至所述车身控制单元；

所述车身控制单元，用于获取当前车辆状态信息，并判断所述当前车辆状态信息是否满足预设泊车启动条件；

所述车身控制单元，还用于在所述当前车辆状态信息满足所述预设泊车启动条件时，将所述泊车指令发送至所述车辆状态监测单元；

所述车辆状态监测单元，还用于将所述泊车指令发送至所述车辆状态控制单元；

所述车辆状态控制单元，用于将所述泊车指令发送至所述泊车执行单元；

所述泊车执行单元，用于根据所述泊车指令进行第一泊车操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泊车子系统还包括环境感知单元；

所述车辆状态控制单元，还用于将所述泊车指令发送至所述环境感知单元；

所述环境感知单元，用于根据所述泊车指令获取当前车辆位置信息，并根据所述当前车辆位置信息采集当前车位信息和周围环境信息；

所述环境感知单元，还用于将所述当前车位信息和所述周围环境信息发送至所述车辆状态控制单元；

所述车辆状态控制单元，还用于根据所述泊车指令、所述车位信息及所述周围环境信息生成泊车响应执行指令，并将所述泊车响应执行指令发送至所述泊车执行单元；

所述泊车执行单元，用于根据所述泊车响应执行指令进行第一泊车操作。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述泊车指令包括自动泊车指令；

所述车辆状态控制单元，还用于判断所述泊车指令是否属于所述自动泊车指令；

所述车辆状态控制单元，还用于在所述泊车指令属于所述自动泊车指令时，根据所述自动泊车指令、所述当前车位信息及所述周围环境信息生成泊车规划路径信息；

所述车辆状态控制单元，还用于根据所述泊车规划路径信息生成泊车响应执行指令，并将所述泊车响应执行指令发送至所述泊车执行单元。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述泊车指令还包括手动遥控泊车指令；

所述车辆状态控制单元，还用于判断所述泊车指令是否属于所述手动遥控泊车指令；

所述车辆状态控制单元，还用于在所述泊车指令属于所述手动遥控泊车指令时，根据所述手动遥控泊车指令、所述车位信息及所述周围环境信息生成泊车响应执行指令，并将所述泊车响应执行指令发送至所述泊车执行单元。