[发明专利]泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。本发明在车辆处于遥控泊车模式时，将会对车辆与遥控终端之间的通信质量进行检测，若发现车辆与遥控终端之间的通信出现异常时，将控制车辆制动，从而避免两者通信问题而导致的控制偏差，进而避免意外的发生，有利于提高遥控泊车的安全性和可靠性，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

目前，汽车已经成为了人们出行的重要交通工具，而随着自动驾驶技术的不断发展，部分车辆已经能够实现遥控泊车，也即允许用户通过智能钥匙或智能终端遥控泊车；但是，在遥控泊车过程中，若智能钥匙或智能终端与车辆的通信连接出现问题，将会对泊车造成不良影响，降低了泊车的安全性和可靠性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，旨在解决遥控泊车过程安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出了一种泊车控制方法，所述泊车控制方法包括以下步骤：

当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；

当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。

可选地，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

若所述车辆与遥控终端的通信在预设时间段内恢复正常，则获取所述遥控终端发送的遥控指令，并根据所述遥控指令进行泊车；

若所述车辆与遥控终端的通信未在预设时间段内恢复正常，则退出当前的遥控泊车模式。

可选地，所述若所述车辆与遥控终端的通信未在预设时间段内恢复正常，则退出当前的遥控泊车模式的步骤之后，还包括：

进入自动泊车模式。

可选地，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

获取所述车辆与遥控终端之间的备用通信方式，并获取所述备用通信方式对应的第二通信质量信息；

当所述第二通信质量信息满足遥控泊车条件时，基于所述备用通信方式与所述遥控终端建立备用通信连接，并基于所述备用通信连接进行遥控泊车。

可选地，所述获取所述车辆与遥控终端之间的备用通信方式，并获取所述备用通信方式对应的第二通信质量信息的步骤之后，还包括：

获取泊车环境信息；

根据所述泊车环境信息确定对应的遥控泊车条件。

可选地，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的历史泊车路径，并根据所述历史泊车路径控制所述车辆行驶至对应的历史位置，以使所述车辆与遥控终端的通信恢复正常。

可选地，所述当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动的步骤之后，还包括：

向所述遥控终端发送对应的通信检测提示。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出了一种泊车控制装置，所述泊车控制装置包括：

信息获取模块，用于当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；