[发明专利]一种机器人弹性伸缩旋转手臂

权利要求书

1.一种机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：包括旋转驱动组件(1)、手臂安装件(2)、伸缩驱动件(3)、直线导轨(4)、弹性伸缩手臂(5)和对接安装件(6)，所述手臂安装件(2)与所述旋转驱动组件(1)连接，所述伸缩驱动件(3)和直线导轨(4)均装设在所述手臂安装件(2)上，所述弹性伸缩手臂(5)装设在所述直线导轨(4)上并可在所述伸缩驱动件(3)的驱动下直线往复移动，所述对接安装件(6)装设在所述弹性伸缩手臂(5)的前端。

2.根据权利要求1所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述弹性伸缩手臂(5)包括安装板(51)、中空手臂(52)、筒体(53)、导向杆(54)和弹性件(55)，所述安装板(51)装设在所述直线导轨(4)上且与所述伸缩驱动件(3)连接，所述安装板(51)位于所述中空手臂(52)后端，所述中空手臂(52)装设在所述安装板(51)上，所述筒体(53)装设于所述中空手臂(52)前端，所述导向杆(54)设于所述中空手臂(52)内部，所述导向杆(54)前端与所述筒体(53)连接，所述弹性件(55)压设于所述导向杆(54)的凸起部与所述安装板(51)之间，所述对接安装件(6)装设在所述筒体(53)上。

3.根据权利要求2所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述弹性伸缩手臂(5)还包括感应结构件(56)，所述导向杆(54)后端穿过所述安装板(51)与所述感应结构件(56)连接，所述感应结构件(56)上设有第一位置感应片(71)。

4.根据权利要求2或3所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述筒体(53)上设有两根以上螺柱(57)，所述螺柱(57)的螺杆位于所述筒体(53)的中空腔体内，所述螺柱(57)上套设有弹簧，所述弹簧压设于所述对接安装件(6)与筒体(53)之间。

5.根据权利要求3所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述安装板(51)上设有第二位置感应片(72)，所述直线导轨(4)上由前至后依次设有前限位感应开关(81)、中限位感应开关(82)、后限位感应开关(83)和后端限位块(84)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述伸缩驱动件(3)为螺杆电机，所述手臂安装件(2)上还设有可支撑所述螺杆电机的螺杆前端的支撑件(9)，所述支撑件(9)上设有轴承。

7.根据权利要求2所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述中空手臂(52)与筒体(53)均为圆筒状，所述手臂安装件(2)上还设有作用于所述中空手臂(52)的拖举导向结构件(10)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述旋转驱动组件(1)包括相互配合的旋转中空齿轮和齿轮电机，所述手臂安装件(2)与所述旋转中空齿轮连接。

9.根据权利要求4所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述弹性伸缩手臂(5)包括两根导向杆(54)，所述筒体(53)上设有四根均匀分布的螺柱(57)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人弹性伸缩旋转手臂，其特征在于：所述对接安装件(6)上设有可安装局部放电检测传感器或拾音器的对接结构。