[发明专利]机器人导航信号处理电路

说明书

本发明公开了机器人导航信号处理电路，包括光电探测器、位置控制器，所述光电探测器检测到的信号传输到位置控制器，有效的解决了机器人在行进过程中因位置信号幅度不稳定而造成导航信号不准确和针对小型机器人设计避障算法造成的资源浪费的问题。本发明在具体进行使用的时候，先经放大稳压电路将光电探测器检测到的位置信号进行放大和稳压，然后将位置信号传输至比较触发电路，比较触发电路将将位置信号进行比较后利用位置控制器对机器人行进的方向进行控制，从而控制机器人不与障碍物碰撞，避免了因位置信号幅度不稳定而导致导航信号不准确的问题的发生，提高了电路的高频响应特性，也避免了资源浪费的现象的出现。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是机器人导航信号处理电路。

背景技术

随着生活水平的提高，科技逐渐丰富了人们的生活，简化人们的劳动强度，现代科技的产品之一，机器人也开始逐渐进入人们的生活，如生产制造的扫地机器人开始代替人们打扫室内犄角旮旯等难以打扫的地方的卫生使其清洁干净；生产制造的搬运型机器人代替人们去搬运较重的货物。在以上机器人的工作过程中不可避免的需要位置的变化，如行走和前进。现有技术中利用激光传感技术、红外传感技术、视觉传感技术、摄像技术等方式获取机器人的位置，进而利用机器人内部的位置控制器对位置进行分析进而得到机器人的导航信号。

但现有技术中的机器人利用光电探测器接收利用上述传感技术检测的位置信号，但接收的位置信号因其传输的距离不同而幅度不同而影响到位置控制器进行信号分析时的准确度的问题，现有技术一般采用运放器来进行稳压，但是在高频段内运放器的频率响应特性较差；且现有技术针对工作内容较为繁杂的机器人在行进过程中采用精密的避障算法来解决误碰障碍物的问题，但当机器人是只需要重复进行简单工作的小型机器人时，再采用精密的避障算法则造成资源浪费的现象。

因此本发明提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供机器人导航信号处理电路，有效的解决了机器人在行进过程中因位置信号幅度不稳定而造成导航信号不准确和针对小型机器人设计避障算法造成的资源浪费的问题。

机器人导航信号处理电路，包括光电探测器、位置控制器，所述光电探测器检测到的信号传输到位置控制器，其特征在于，所述光电探测器与放大稳压电路的输入端相连接，放大稳压电路的输出端连接比较触发电路的输入端，比较触发电路的输出端与位置控制器相连接。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、通过电容C1和电感L1接收光电探测器检测到的位置信号，并利用三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、稳压二极管D1为核心的放大稳压电路对位置信号进行稳压，提高了电路的高频响应特性，降低了异常高电平信号和提高了异常低电平信号，避免了因位置信号幅度不稳定导致得到的导航信号不准确的问题的发生；

2、通过运放器U1B、三极管Q4、电阻R12、稳压二极管D4、继电器K1为核心的比较触发电路对位置控制器U2进行控制，进而改变机器人的前进方向，避免了机器人与障碍物之间的碰撞，也避免了针对重复进行简单工作的小型机器人还设计精密算法实现避障的资源浪费的现象。

附图说明

图1为本发明的电路原理图。

具体实施方式

为有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。