[发明专利]机器人导航信号处理电路

权利要求书

1.机器人导航信号处理电路，包括光电探测器、位置控制器，所述光电探测器检测到的信号传输到位置控制器，其特征在于，所述光电探测器与放大稳压电路的输入端相连接，放大稳压电路的输出端连接比较触发电路的输入端，比较触发电路的输出端与位置控制器相连接；

所述放大稳压电路包括电容C1，电容C1的一端连接着光电探测器，电容C1的另一端分别连接电阻R1的一端、电感L1的一端，电阻R1的另一端分别连接三极管Q1的基极、电阻R3的一端、电阻R8的一端，三极管Q1的集电极与三极管Q2的基极相连接，三极管Q1的发射极分别连接三极管Q2的集电极、电阻R5的一端、电阻R2的一端、电容C2的一端，电感L1的另一端分别连接电容C2的另一端、电阻R2的另一端、变容二极管D2的负极、电容C5的一端并连接地，电阻R3的另一端分别连接电阻R4的一端、电阻R6的一端、电容C3的一端，电容C3的另一端接地，三极管Q2的发射极分别连接电阻R4的另一端、电容C4的一端，电容C4的另一端分别连接三极管Q3的基极、稳压二极管D1的负极、电感L2的一端，稳压二极管D1的正极与电阻R5的另一端相连接，三极管Q3的发射极分别连接电阻R6的另一端、电阻R8的另一端，三极管Q3的集电极与电阻R7的一端相连接；

所述比较触发电路包括电阻R9，电阻R9的一端分别连接晶闸管SCR的阳极、放大稳压电路中的电感L2的另一端、变容二极管D2的正极、电容C5的一端，电阻R9的另一端与运放器U1B的反相输入端相连接，运放器U1B的同相输入端分别连接电阻R11的一端、电阻R10的一端、电阻R12的一端，电阻R11的另一端与放大稳压电路的电阻R7的另一端相连接并连接地，电阻R10的另一端分别连接三极管Q4的集电极、电阻R14的一端、场效应管Q5的漏极、三极管Q6的集电极，运放器U1B的输出端分别连接稳压二极管D4的正极、双向触发二极管D3的一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极与电阻R12的另一端相连接，双向触发二极管D3的另一端与晶闸管SCR的控制极相连接，晶闸管SCR的阴极与位置控制器U2的1引脚相连接，稳压二极管D4的负极分别连接电阻R13的一端、电容C6的一端，电阻R13的另一端分别连接电容C6的另一端、场效应管Q5的栅极、电阻R14的另一端、电阻R15的一端，场效应管Q5的源极与三极管Q6的基极相连接，三极管Q6的发射极分别连接二极管D5的负极、继电器K1的1引脚、继电器K1的4引脚的另一端并连接地，二极管D5的正极分别连接电阻R15的另一端、继电器K1的2引脚，继电器K1的3引脚与位置控制器U2的3引脚相连接，继电器K1的4引脚的一端连接继电器K1的5引脚的一端，继电器K1的5引脚的另一端与位置控制器U2的2引脚相连接。