[发明专利]一种智能搬运机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，特别公开了一种智能搬运机器人。它包括主体巡检车、跟随车，主体巡检车和跟随车之间设有跟随组件，主体巡检车上设有载货架，这样的话，主体巡检车和跟随车都能转载货物，运输效率提高了；而载货架设置了中间铰接板和两端铰接板，两端铰接板在支撑气缸的带动下能向上和向下折起，因而也方便了装卸，提高了运输效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，社会人工智能已经成为了主流，而人工智能对于机器人来说，更是必不可少的一个环节。现阶段，对于机器人的设计很多，比如智能搬运机器人就是其中之一，对于这种机器人来说，主要考量的则是其运动效果以及准确性，目前的机器人都是一个主体，很难实现拖挂，运输效率比较低下。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能拖挂、运输效率高的智能搬运机器人。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种智能搬运机器人，其特征是，包括PLC控制系统、主体巡检车和跟随车，所述主体巡检车包括控制箱，所述PLC控制系统安装在控制箱内，所述控制箱设有万向轮，所述控制箱上通过支撑柱设有前承载板，所述支撑板上设有载货架，所述控制箱后端设有跟随标向件，所述跟随标向件包括弧形折射板，所述跟随车前端设有跟踪组件，所述跟踪组件包括：与跟随车连接的卡位件，所述卡位件通过缓冲弹簧连接红外控制箱，所述红外控制箱连接扇形承载板，所述扇形承载板前端居中位置安装测距红外探头，测距红外探头两侧分别安装转向红外探头；所述控制箱的前端安装显示屏、高清见光相机头、红外探头和喇叭。

所述载货架包括固定板，所述固定板上设有能升降的中间铰接板，所述中间铰接板的两端固设有承载边框，每一端的承载边框上设有滑动槽，所述中间铰接板两侧分别设有两端铰接板，所述两端铰接板的内端设有位于滑动槽内的滑动销轴，所述两端铰接板的外端铰接有支撑气缸；所述固定板上固设有滑动槽壳，所述滑动槽壳包括承载滑道槽和横向滑道槽，所述横向滑道槽两端设有竖向滑道槽；在滑动槽壳内通过承载弹簧组固设有固定波浪板，所述固定波浪板上面配套滑动波浪板，所述滑动波浪板两侧位于横向滑道槽内；所述固定波浪板两端的两侧分别延伸出滑动块，所述滑动块位于竖向滑道槽内；所述固定波浪板和滑动波浪板的波浪面互相咬合；所述支撑气缸固定在滑动波浪板上。

所述中间铰接板和两端铰接板上均设有若干辊轮。

所述辊轮上设有防滑条。

所述固定板上固设有两个顶升气缸，所述中间铰接板设置在顶升气缸的顶端；在顶升气缸的两侧的固定板上还固设有下固定柱，所述下固定柱上端固设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定上固定柱，所述上固定柱上端与中间铰接板连接。

所述辊轮包括辊体，所述辊体一端设有固定转动杆，另一端的端部开有容纳圆柱孔，所述容纳圆柱孔内设有伸缩固定弹簧，所述伸缩固定弹簧连接固定套，所述固定套与辊体的端部之间通过螺栓固定连接，所述固定套花键连接转动杆。

所述固定板下表面连接安装方柱，所述前承载板上设有配套的安装方孔。

所述跟随车包括车体，所述车体上固设有升降气缸，所述升降气缸输出端固设有后承载板。

所述车体前后设有防撞承载框，其中，前端的防撞承载框设有中心卡位柱，所述卡位件为开口向下的槽体，所述卡位件设有与中心卡位柱配套的卡位配合柱槽。

所述跟随车设有主动轮和导向轮，所述导向轮安装在一根固定杆的下端，所述固定杆通过导轮固定板安装在车体上，所述固定杆上端固设有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘和一个主动齿轮盘啮合连接，所述主动齿轮盘固定在一个驱动电机的输出端。

本发明的有益效果是：