[发明专利]一种基于V2X的交通信号灯控制方法、路侧单元及系统

说明书

本发明公开了一种基于V2X的交通信号灯控制方法、路侧单元及系统，涉及V2X技术领域。其方法包括：当特殊车辆进入交通信号灯第一预设范围时，发送道路几何地图至所述特殊车辆；接收所述特殊车辆基于所述道路几何地图发送的通行数据，所述通行数据包括通行方向和通行车道；当所述特殊车辆进入交通信号灯第二预设范围时，根据所述通行方向发送调整指令将对应方向的交通信号灯调整为绿灯相位，其余方向的交通信号灯调整为红灯相位；当所述特殊车辆远离交通信号灯第二预设范围时，恢复交通信号灯配时。本发明对信号灯进行实时控制，保证特殊车辆优先通过路口，提高通行效率和行车安全。

技术领域

本发明涉及V2X技术领域，具体是涉及一种基于V2X的交通信号灯控制方法、路侧单元及系统。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)是车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括：车与车之间的直接通信(V2V)，汽车与行人的通信(V2P)，汽车与道路基础设施通信(V2I)，汽车通过移动网络与云端进行通信(V2N)。以V2X技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现自动驾驶的重要支撑，能大幅降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排。

当前我国城市化、机动化进展迅速，交通需求不断增加，而道路交通基础设施的发展相对滞后，交通需求与供给间的矛盾突出，由此引发的交通拥堵频发。对于救护车、消防车等特殊车辆来说，有时候在路口堵车等待交通信号灯浪费时间，但如果直接闯红灯又会有安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于V2X的交通信号灯控制方法、路侧单元及系统，利用路侧单元和车载单元实时通讯，对信号灯进行实时控制，保证特殊车辆优先通过路口，提高通行效率和行车安全。

第一方面，提供一种基于V2X的交通信号灯控制方法，包括以下步骤：

当特殊车辆进入交通信号灯第一预设范围时，发送道路几何地图至所述特殊车辆；

接收所述特殊车辆基于所述道路几何地图发送的通行数据，所述通行数据包括通行方向和通行车道；

当所述特殊车辆进入交通信号灯第二预设范围时，根据所述通行方向发送调整指令将对应方向的交通信号灯调整为绿灯相位，其余方向的交通信号灯调整为红灯相位；

当所述特殊车辆远离交通信号灯第二预设范围时，恢复交通信号灯配时。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，当所述特殊车辆进入交通信号灯第二预设范围时，将所述通行方向调整为绿灯相位，其余方向的交通信号灯调整为红灯相位之后，还包括以下步骤：

发送优先通行预警信息至信号覆盖范围内所有的车辆，所述优先通行预警信息包括所述特殊车辆在所述道路几何地图的实时运行轨迹。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，当特殊车辆进入交通信号灯第一预设范围时，发送道路几何地图至所述特殊车辆之前，还包括以下步骤：

接收若干个地图采集设备采集的轨迹数据，根据所述轨迹数据生成所述道路几何地图，所述道路几何地图包括通行车道和车道通行方向。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，接收所述特殊车辆基于所述道路几何地图发送的通行数据，所述通行数据包括通行方向和通行车道之后，还包括以下步骤：接收所述特殊车辆的优先通行请求，根据所述通行方向发送调整指令将对应方向的交通信号灯调整为绿灯相位，其余方向的交通信号灯调整为红灯相位；

当所述特殊车辆远离交通信号灯第二预设范围时，恢复交通信号灯配时。

第二方面，提供一种路侧单元，包括：

信息发送子单元，用于：当特殊车辆进入交通信号灯第一预设范围时，发送道路几何地图至所述特殊车辆；