[发明专利]汽车电液制动系统失效处理方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，本发明公开了一种汽车电液制动系统失效处理方法、系统及汽车，所述方法包括：实时获取汽车的电液制动系统的状态信息；在根据所述状态信息确认所述电液制动系统失效时，控制所述汽车切换至动力限制和辅助减速状态；实时获取所述汽车的加速踏板的踏板加速信息，在根据所述踏板加速信息确认所述加速踏板当前并未被踩下之后，执行动力限制和辅助减速策略。本发明可以在电液制动系统失效时，根据不同用车环境执行动力限制和辅助减速策略，不仅保证了汽车在电液制动系统失效时的安全性，也保证了汽车的可驾驶性，大大提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车电液制动系统失效处理方法、系统及汽车。

背景技术

现有技术中，对具有ibooster(机电伺服助力机构)、ESP(Electronic StabilityProgram：车身电子稳定系统)以及EPB(Electronic Park Brake：电子驻车制动系统)的汽车来说，存在一种汽车多冗余紧急制动方法，在汽车存在应急或紧急制动请求时，优先由ibooster进行制动以完成制动减速甚至停车。发明人发现，该方案的紧急制动的启动依赖于ibooster的正常工作，如此，在ibooster存在故障时，将无法完成紧急制动，因此，对处于需要紧急制动的汽车来说，存在安全隐患。并且，目前ibooster已在部分汽车上被淘汰而替换为电液制动系统，如此，现有技术中的上述方案已不再适用于将ibooster替换为电液制动系统的汽车，也无法通过上述方案消除在各种复杂用车环境下可能存在的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车电液制动系统失效处理方法、系统及汽车，可以在电液制动系统失效之后执行动力限制和辅助减速策略，保证了汽车的安全性和驾驶性。

一种汽车电液制动系统失效处理方法，包括：

实时获取汽车的电液制动系统的状态信息；

在根据所述状态信息确认所述电液制动系统失效时，控制所述汽车切换至动力限制和辅助减速状态；

实时获取所述汽车的加速踏板的踏板加速信息，在根据所述踏板加速信息确认所述加速踏板当前并未被踩下之后，执行动力限制和辅助减速策略。

一种汽车电液制动系统失效处理系统，包括设置在汽车上的控制模块和电液制动系统，所述电液制动系统连接所述控制模块，所述控制模块用于执行所述的汽车电液制动系统失效处理方法。

一种汽车，包括所述的汽车电液制动系统失效处理系统。

本发明提供的汽车电液制动系统失效处理方法、系统及汽车，实时获取汽车的电液制动系统的状态信息；在根据所述状态信息确认所述电液制动系统失效时，控制所述汽车切换至动力限制和辅助减速状态；获取所述汽车的动力信息，并根据所述动力信息执行动力限制和辅助减速策略。本发明可以在电液制动系统失效时，根据不同用车环境执行动力限制和辅助减速策略，不仅保证了汽车在电液制动系统失效时的安全性，也保证了汽车的可驾驶性，大大提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中汽车电液制动系统失效处理方法的流程图；

图2是本发明一实施例中汽车电液制动系统失效处理方法的步骤S30的流程图；

图3是本发明又一实施例中汽车电液制动系统失效处理方法的步骤S30的流程图；

图4是本发明再一实施例中汽车电液制动系统失效处理方法的步骤S30的流程图；

图5是本发明一实施例中计算机设备的示意图。