[发明专利]汽车电液制动系统失效处理方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，包括：

实时获取汽车的电液制动系统的状态信息；

在根据所述状态信息确认所述电液制动系统失效时，控制所述汽车切换至动力限制和辅助减速状态；

实时获取所述汽车的加速踏板的踏板加速信息，在根据所述踏板加速信息确认所述加速踏板当前并未被踩下之后，执行动力限制和辅助减速策略；

所述执行动力限制和辅助减速策略，包括：

接收包含加速请求扭矩的加速请求，获取所述汽车的预设扭矩限制值；

在所述加速请求扭矩小于或等于所述预设扭矩限制值时，控制所述汽车以所述加速请求扭矩进行加速；

在所述加速请求扭矩大于所述预设扭矩限制值时，控制所述汽车以所述预设扭矩限制值进行加速。

2.如权利要求1所述的汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，所述实时获取所述汽车的加速踏板的踏板加速信息之后，还包括：

在根据所述踏板加速信息确认所述加速踏板当前被踩下之后，根据所述踏板加速信息进行加速，并在踩下的所述加速踏板被完全松开之后，确认加速完毕并执行动力限制和辅助减速策略。

3.如权利要求1或2所述的汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，所述执行动力限制和辅助减速策略，包括：

实时获取所述汽车当前的第一车速，并判断所述第一车速是否小于预设限制车速；

在所述第一车速小于预设限制车速时，将所述预设限制车速记录为最高限制车速，并控制所述汽车在小于或等于所述最高限制车速的第二车速下行驶。

4.如权利要求3所述的汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，所述判断所述第一车速是否小于预设限制车速之后，还包括：

在所述第一车速大于或等于预设限制车速时，将所述第一车速记录为最高限制车速，并控制所述汽车在小于或等于所述最高限制车速的第三车速下行驶；

在实时获取的所述第三车速小于或等于所述预设限制车速时，将所述最高限制车速更新为所述预设限制车速，并控制所述汽车在小于或等于更新后的所述最高限制车速的第四车速下行驶；

在实时获取的所述第三车速大于所述预设限制车速时，将所述最高限制车速更新为所述第三车速，控制所述汽车在小于或等于更新后的所述最高限制车速的第五车速下行驶，直至实时获取的所述第五车速小于或等于所述预设限制车速时，将所述最高限制车速更新为所述预设限制车速，并控制所述汽车在小于或等于更新后的所述最高限制车速的第六车速下行驶。

5.如权利要求1或2所述的汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，所述执行动力限制和辅助减速策略，包括：

实时获取所述汽车的制动踏板的踏板制动信息，并根据所述踏板制动信息确认所述制动踏板当前是否被踩下；

在确认所述制动踏板当前被踩下时，获取所述汽车的最大允许回馈扭矩，并控制所述汽车以所述最大允许回馈扭矩进行电制动减速；

在确认所述制动踏板当前并未被踩下时，控制所述汽车滑行减速。

6.如权利要求1所述的汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述电液制动系统发送的运行状态信息，以及所述电液制动系统发送所述运行状态信息的报文发送周期；

所述实时获取汽车的电液制动系统的状态信息之后，还包括：

在所述报文发送周期内未接收到所述电液制动系统发送的运行状态信息，或根据所述报文发送周期内接收到的运行状态信息判断所述电液制动系统故障时，确认所述电液制动系统失效。

7.如权利要求1所述的汽车电液制动系统失效处理方法，其特征在于，所述实时获取汽车的电液制动系统的状态信息之后，还包括：

在根据所述状态信息确认所述电液制动系统并未失效时，获取所述汽车的实时制动信息，并令所述电液制动系统根据所述实时制动信息控制所述汽车制动。

8.一种汽车电液制动系统失效处理系统，其特征在于，包括设置在汽车上的控制模块和电液制动系统，所述电液制动系统连接所述控制模块，所述控制模块用于执行权利要求1至7任一项所述的汽车电液制动系统失效处理方法。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的汽车电液制动系统失效处理系统。