[发明专利]一种舵机气动模拟负载装置

权利要求书

1.一种舵机气动模拟负载装置，其特征在于，该装置包括安装平台、差动气缸、横向位移平台、计算机控制系统、用于安装摆臂、扭矩传感器和被试舵机的支架；所述横向位移平台和支架固定在安装平台上，差动气缸与横向移动平台铰接；两个摆臂的一端活动连接在对应的支架上，摆臂另一端通过圆柱滚子轴承与气缸活塞杆连接，被试舵机的输出轴与摆臂连接支架的一端同轴刚性连接扭矩传感器；被试舵机输出轴转动带动摆臂一起摆动，扭矩传感器实时采集被试舵机所受力矩数值并输入到计算机控制系统，与摆臂同轴连接的角度传感器实时测量被试舵机的输出角度；计算机控制系统模拟飞行器各种不同姿态条件下被试舵机受力不同来调节差动气缸两端的压差，且产生拉力和推力的改变，并与扭矩传感器形成闭环伺服控制，达到通过调节差动气缸活塞两端的压力值大小来精确控制作用在舵机输出轴上力矩大小的目的。

2.如权利要求1所述的舵机气动模拟负载装置，其特征在于，所述差动气缸可替换为差动液压缸或电动直线执行器。

3.如权利要求2所述的舵机气动模拟负载装置，其特征在于，通过调整差动气缸的活塞两侧的工作压力方向，或电动直线执行器运动方向，摆臂产生一个与被试舵机的输出轴相反方向的作用力，该作用力产生的力矩与舵机输出轴的力矩相反，该力矩模拟出舵机在全飞行阶段中各特殊时段出现的空气作用在舵机上的偏转力矩和非偏转力。

4.如权利要求3所述的舵机气动模拟负载装置，其特征在于，所述被试舵机和差动气缸在初始零位时，横向位移平台根据测试要求伺服移动后对舵机输出轴施加一个力矩，利用其加压值变化来模拟由非舵偏角产生的舵机受力力矩。