[发明专利]一种用于生物提取淀粉的自动包装设备

权利要求书

1.一种用于生物提取淀粉的自动包装设备,其特征在于，包装设备包括进料架(1)、进料夹持(2)、设备底座(3)、转运底座(4)、第一移动放置台(5)、包装膜收卷装置(6)、压膜装置(7)、第二移动放置台(8)、出料架(9)和出料夹持(10)；

所述进料架(1)为U型结构，进料架(1)的U型内侧设有第一挡板(11)，U型外侧设有第二挡板(12)，第二挡板(12)上设有第一贯穿孔(121)，进料架(1)的U型底板上设有放料定位槽(14)，第二挡板(12)的外侧紧固连接有第一气缸(18)，第一气缸(18)的活动件穿过第一贯穿孔(121)连接有推动块(19)，进料架(1)的U型内侧、第一挡板(11)上设有第一直线电缸(15)，进料架(1)的下方设有阵列分布的第一支撑脚架(16)，第一支撑脚架(16)下方设有地脚(17)；

所述进料夹持(2)在第一直线电缸(15)的驱动下位于进料架(1)的U型内侧移动，进料夹持(2)包括移动底板(21)；

所述移动底板(21)上设有夹持底板(22)，夹持底板(22)下方设有对称分布的第一限位杆(221)，第一限位杆(221)穿过移动底板(21)连接有第一限位块(222)；

所述移动底板(21)下方设有第二气缸(211)；

所述夹持底板(22)上设有导向固定块(223)，夹持底板(22)上设有阵列分布的固定轴(224)；

所述夹持底板(22)上设有固定轴(224)的对立侧设有双轴气缸(23)，双轴气缸(23)紧固连接有连接件(24)，连接件(24)上设有对称分布的驱动杆(241)，驱动杆(241)的一端设有对称分布的第一固定轴(242)；

所述第一固定轴(242)上转动连接有两个驱动块(25)，驱动块(25)的一端与第一固定轴(242)转动连接，另一端转动连接有夹爪(26)；

所述设备底座(3)包括设备运行底板(31)，设备运行底板(31)上设有对称分布的直线电缸底座(311)，直线电缸底座(311)上设有第二直线电缸(312)；

所述第二直线电缸(312)上连接有转运底座(4)，转运底座(4)上设有对称分布的放置孔(41)，放置孔(41)一端的边缘处设有放置面(42)，放置面(42)的外侧设有圈型凸起(43)，圈型凸起(43)的外侧设有环形槽(44)，圈型凸起(43)外连接有轴承(45)；

所述环形槽(44)之间设有沉孔(46)，沉孔(46)内设有第五贯穿孔(47)；

所述转运底座(4)的下方紧固连接有第一电机(48)，第一电机(48)的输出轴穿过第五贯穿孔(47)紧固连接有齿轮(481)，轴承(45)的外圈紧固连接有切割件(49)，切割件(49)为圈型结构，切割件(49)的外圈上设有环形齿条(491)，环形齿条(491)和齿轮(481)啮合传动，切割件(49)上设有刀片(492)；

所述压膜装置(7)包括压膜底板(71)，压膜底板(71)上对称分布的第三限位杆(711)，第三限位杆(711)上设有第二限位卡块(712)，第三限位杆(711)位于第二限位杆连接孔(352)内，设备连接板(35)上设有第四气缸(72)；

所述压膜底板(71)上设有阵列分布的上设有第六贯穿孔(713)，压膜底板(71)上设有两个圆周分布的第七贯穿孔(714)；

所述压膜底板(71)下方设有挤压块(73)，挤压块(73)上方设有圆周分布的加热块(731)，挤压块(73)下方设有接触块(732)；

所述第六贯穿孔(713)内移动设有弹性块(74)，弹性块(74)上设有对称分布的通过孔(714)，弹性块(74)上、通过孔(714)的外侧设有过刀槽(742)；

所述弹性块(74)上、设有过刀槽(742)对立侧设有弹性件接触块(743)，弹性件接触块(743)上设有移动轴(744)，移动轴(744)穿过第六贯穿孔(713)设有第二限位块(745)；

将放置有淀粉的包装盒放置在进料架(1)上，第一气缸(18)驱动推动块(19)将包装盒推至放料定位槽(14)内，进料夹持(2)上的夹持底板(22)在第二气缸(211)的驱动下上移，双轴气缸(23)处于缩回状态，使得夹爪(26)处于松开状态，进料夹持(2)在第一直线电缸(15)的驱动下前移至包装盒位置，夹持底板(22)下移，夹爪(26)对包装盒夹紧，夹紧后夹持底板(22)上移，进料夹持(2)继续前移，将包装盒放置在放置台(54)上，第三气缸(51)驱动放置台(54)将包装盒放置在转运底座(4)的放置孔(41)内，转运底座(4)在第二直线电缸(312)的驱动下将包装盒转运至压膜装置(7)的下方，第四气缸(72)带动压膜装置(7)将包装膜覆盖在包装盒上，通过加热块(731)将包装膜固定在包装盒上，固定的同时，通过刀片(492)对包装膜进行切割，包装膜固定完成，压膜装置(7)抬起，转运底座(4)在第二直线电缸(312)的驱动下移动至设有出料架(9)的一端，通过出料夹持(10)将包装好的包装盒转运至输出传送带(92)上输出。