[发明专利]一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法

说明书

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，包括支撑板、夹紧装置、连接装置和冷却装置，所述支撑板底端面固定连接有支腿，所述支腿底端螺旋连接有螺钉，且螺钉贯穿支腿，所述支撑板顶端面滑动连接有固定板，本发明中，通过设置的防护板、气泵和第一卡块，这种设置配合输送管与水箱及防护板的连通、气泵与箱盖的连通、第一弹簧对连接板及压板的弹力、压板与压力传感器的滑动连接和第一卡块与固定壳的固定连接，在使用装置对方形焊接件进行夹紧焊接时，可以对焊接产生的高温碎屑进行遮挡防护，然后集中收集起来，不会出现高温碎屑飞射伤人的现象，保证了工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法。

背景技术

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线，这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的，随着社会的不断发展，对于焊接机器人的应用越来越多，焊接机器人用的辅助电控夹具也越来也多，但是部分焊接机器人用电控夹具在使用时，不能很好的对工作人员进行防护，焊接产生的高温碎屑会出现飞射伤人的现象，还有就是传统的电控夹具在使用时，更换不方便，操作费时费力，最后就是在进行焊接件的取出时，容易出现烫伤人的现象，从而威胁了工作人员的安全，且还会导致室内温度较高，影响了工作环境的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，包括支撑板、夹紧装置、连接装置和冷却装置，所述支撑板底端面固定连接有支腿，所述支腿底端螺旋连接有螺钉，且螺钉贯穿支腿，所述支撑板顶端面滑动连接有固定板，所述固定板内侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括电动伸缩杆、固定壳、连接板、第一弹簧、压板、压力传感器、防护板、输送管、水箱、箱盖、气泵、第一卡块和第二卡块，所述固定板内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧滑动连接有固定壳，且固定壳与固定板滑动连接，所述固定壳顶端面固定连接有防护板，位于左侧的所述防护板左端滑动连接有输送管，且位于左侧的防护板与输送管连通，所述输送管的另一端连通有水箱，且水箱与位于左侧的支腿固定连接，所述水箱顶端铰链连接有箱盖，所述箱盖顶端连通有气泵，所述固定板底端设有连接装置，位于右侧的所述支腿右侧设有冷却装置，所述支撑板右端面固定连接有控制器。

优选的，所述固定壳内侧滑动连接有连接板，且连接板与电动伸缩杆固定连接，所述连接板外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有压板，所述压板外侧滑动连接有压力传感器，且压力传感器与固定壳固定连接，所述固定壳靠近固定板中心的面上固定连接有第一卡块，且第一卡块与固定板滑动连接，所述第一卡块的顶端面呈长方形状设置。

优选的，所述固定壳靠近固定板中心的面上固定连接有第二卡块，且第二卡块与固定板滑动连接，所述第二卡块的顶端面呈弧状设置。

优选的，所述连接装置包括定位杆、限位杆、内杆、第二弹簧、转动杆、螺纹轴、限位块和凸块，所述固定板底端面固定连接有呈左右设置的定位杆和限位杆，且定位杆和限位杆均贯穿支撑板，所述定位杆和限位杆均与支撑板滑动连接，所述定位杆内侧底端滑动连接有内杆，所述内杆顶端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与定位杆固定连接，所述内杆底端通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆顶端面滑动连接有凸块，且凸块与支撑板固定连接。

优选的，所述限位杆内侧螺旋连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿转动杆，所述螺纹轴外侧固定连接有限位块，且限位块与转动杆滑动连接。