[发明专利]一种遥控式发射台运输车及装卸发射台方法

说明书

本发明涉及一种遥控式发射台运输车及装卸发射台方法，运输车包括车辆主体，车辆主体的底盘上焊接有车架，车架的前端左右侧分别设有前液压支腿，车架的后端上侧设有随车吊，随车吊的左右侧分别设有后液压支腿，前液压支腿和随车吊之间的车架上焊接有支撑平台，还包括用于控制前液压支腿、随车吊和后液压支腿的遥控器，其具有结构简单、操控方便、定位准确的优点，可有效减少操作号手和劳动强度，避免发射台卸车时遭受冲击，提高了安全性；装卸发射台方法具有操作简单、工作效率高、安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种运输车，具体涉及一种用于运输发射台的车辆，以及装卸发射台的方法。

背景技术

在航空航天领域，现有火箭等产品的发射台均无法由发射车直接车载，需配置专用的发射台运输车。发射台运输车应具备以下功能：一是实现发射台的公路运输；二是实现将发射台从发射台运输车上吊装至发射点位，或将发射台从发射点位吊装至发射台运输车上。现有发射台运输车实现上述功能的方式为：在运输车上承载两条滑轨，采用底盘取力驱动卷扬机转动，并通过两条链条使发射台沿滑轨滑动以进行装卸车作业，卸车后需通过四根撬杠实现发射台在发射点位附件的移动和定位。这一方式在实际应用中存在着以下问题：无法实现发射台的快速装卸车，操作费时费力，且需要的操作号手较多；发射台卸车时会产生猛烈撞击，很容易对发射台上的精密设备造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控式发射台运输车及装卸发射台方法，运输车具有结构简单、操控方便、定位准确的优点，可有效减少操作号手和劳动强度，避免发射台卸车时遭受冲击，提高了发射台上精密设备的安全性。装卸发射台方法具有操作简单、工作效率高、安全可靠的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种遥控式发射台运输车，包括车辆主体，车辆主体的底盘上焊接有车架，所述车架的前端左右侧分别设有前液压支腿，车架的后端上侧设有随车吊，随车吊的左右侧分别设有后液压支腿，前液压支腿和随车吊之间的车架上焊接有支撑平台；还包括用于控制前液压支腿、随车吊和后液压支腿的遥控器。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述支撑平台的后端上侧设有两个工具箱。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述车架的两侧分别设有两个系固拉索，所述系固拉索设有用于调节长度的花篮螺栓。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述工具箱前侧的支撑平台上设有四个成中心对称分布的定位件。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述车架的前半部左右侧分别设有前蹬车梯。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述车架的后半部左右侧分别设有后蹬车梯。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述前液压支腿和随车吊分别通过螺栓固定在车架上，所述后液压支腿与随车吊集成在一起，所述工具箱通过焊接固定在支撑平台上，所述前蹬车梯和后蹬车梯分别通过螺栓固定在车架上。

进一步的，本发明一种遥控式发射台运输车，其中，所述随车吊的动臂油缸、吊臂油缸和伸缩油缸分别设有平衡阀。

本发明一种用上述遥控式发射台运输车装卸发射台的方法，包括以下步骤：

一、装车时，使发射台运输车行至发射台一侧就位，并确保前液压支腿、后液压支腿和随车吊的运行范围内无障碍物；

二、通过遥控器控制使前液压支腿和后液压支腿展开，并稳固支撑发射台运输车；

三、在随车吊的吊梁上挂设四腿吊带索具，并通过遥控器控制随车吊将四腿吊带索具移至发射台上侧；

四、将四腿吊带索具与发射台连接后，通过遥控器控制随车吊将发射台吊至支撑平台上的指定位置；