[发明专利]一种遥控式发射台运输车及装卸发射台方法在审

专利信息
申请号: 202010571574.X 申请日: 2020-06-22
公开(公告)号: CN111717102A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 邵健帅 申请(专利权)人: 北京航天发射技术研究所
主分类号: B60P3/00 分类号: B60P3/00;B60P1/54;B60S9/10;B64G1/00;G08C17/02
代理公司: 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 代理人: 张廷利
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 遥控 发射台 运输车 装卸 方法
【权利要求书】:

1.一种遥控式发射台运输车,包括车辆主体(1),车辆主体(1)的底盘上焊接有车架(2),其特征在于,所述车架(2)的前端左右侧分别设有前液压支腿(3),车架(2)的后端上侧设有随车吊(4),随车吊(4)的左右侧分别设有后液压支腿(5),前液压支腿(3)和随车吊(4)之间的车架(2)上焊接有支撑平台(6);还包括用于控制前液压支腿(3)、随车吊(4)和后液压支腿(5)的遥控器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述支撑平台(6)的后端上侧设有两个工具箱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述车架(2)的两侧分别设有两个系固拉索(9),所述系固拉索(9)设有用于调节长度的花篮螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述工具箱(8)前侧的支撑平台(6)上设有四个成中心对称分布的定位件(61)。

5.根据权利要求4所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述车架(2)的前半部左右侧分别设有前蹬车梯(21)。

6.根据权利要求5所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述车架(2)的后半部左右侧分别设有后蹬车梯(22)。

7.根据权利要求6所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述前液压支腿(3)和随车吊(4)分别通过螺栓固定在车架(2)上,所述后液压支腿(5)与随车吊(4)集成在一起,所述工具箱(8)通过焊接固定在支撑平台(6)上,所述前蹬车梯(21)和后蹬车梯(22)分别通过螺栓固定在车架(2)上。

8.根据权利要求6所述的一种遥控式发射台运输车,其特征在于,所述随车吊(4)的动臂油缸、吊臂油缸和伸缩油缸分别设有平衡阀。

9.一种用权利要求4所述遥控式发射台运输车装卸发射台的方法,其特征在于,包括以下步骤:

一、装车时,使发射台运输车行至发射台(100)一侧就位,并确保前液压支腿(3)、后液压支腿(5)和随车吊(4)的运行范围内无障碍物;

二、通过遥控器(7)控制使前液压支腿(3)和后液压支腿(5)展开,并稳固支撑发射台运输车;

三、在随车吊(4)的吊梁上挂设四腿吊带索具(200),并通过遥控器(7)控制随车吊(4)将四腿吊带索具(200)移至发射台(100)上侧;

四、将四腿吊带索具(200)与发射台(100)连接后,通过遥控器(7)控制随车吊(4)将发射台(100)吊至支撑平台(6)上的指定位置;

五、解除四腿吊带索具(200)与发射台(100)和车吊(4)的连接后,通过遥控器(7)控制使随车吊(4)回收至非工作状态;

六、将四个系固拉索(9)的两端对应与车架(2)和发射台(100)连接后,通过旋转花篮螺栓使其处于张紧状态;至此即完成了发射台(100)的装车工序。

10.根据权利要求9所述的一种装卸发射台的方法,其特征在于,还包括以下步骤:

七、卸车时,使发射台运输车行至发射场就位,并确保前液压支腿(3)、后液压支腿(5)和随车吊(4)的运行范围内无障碍物;

八、通过遥控器(7)控制使前液压支腿(3)和后液压支腿(5)展开,并稳固支撑发射台运输车;

九、通过旋转四个系固拉索(9)的花篮螺栓使其处于松弛状态,并解除系固拉索(9)与发射台(100)的连接;

十、在随车吊(4)的吊梁上挂设四腿吊带索具(200),并通过遥控器(7)控制随车吊(4)将四腿吊带索具(200)移至发射台(100)上侧;

十一、将四腿吊带索具(200)与发射台(100)连接后,通过遥控器(7)控制随车吊(4)将发射台(100)吊至发射场的指定位置;

十二、解除四腿吊带索具(200)与发射台(100)和车吊(4)的连接后,通过遥控器(7)控制使随车吊(4)回收至非工作状态;至此即完成了发射台(100)的卸车工序。

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