[发明专利]一种大型公交站点区域乘客与非机动车时空分离方法

权利要求书

1.一种大型公交站点区域乘客与非机动车时空分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，采集公交线路运行信息、公交实时位置信息、乘客过街数据、站点乘客流量数据、非机动车流量数据以及站台几何尺寸数据；

步骤二，根据站点乘客流量数据与站台几何尺寸数据，设计乘客过街等候区；

根据非机动车流量数据，设计非机动车绕行辅道；

根据公交站点区域非机动车与公交乘客的交通特性，设计交通信号灯组；

根据公交线路运行信息、公交实时位置信息与乘客过街数据，确定交通信号灯组的控制方案；

乘客过街等候区紧邻非机动车道设置，其几何中心与对应的公交站台几何中心位于相同横断面，乘客过街等候区长度为：

L＝min{L_s,L_w}

其中：t_δ表示第δ调查期的时长；表示调查期时长的平均值；表示调查所得客流数据的平均值；F_δ表示第δ调查期内，该站台 高峰期乘客流量的实际值；表示第δ调查期内，该站台 高峰期吸引客流量的预测值；L_w为乘客过街等候区的计算长度，单位为m；S_per为乘客过街等候区的人均站立面积；L为乘客过街等候区的长度，单位为m，W为乘客过街等候区宽度，单位为m，L_s为实地交通调查获取的公交站台长度，单位为m；

乘客过街等候区，其靠非机动车道的一侧设置路缘石；

非机动车绕行辅道紧邻乘客过街等候区设置，以外环绕的方式包围等候区，其宽度为：

F_b＝PHF_b*C_b

其中，W_b为非机动车绕行辅道的宽度，单位为m；C_m为单位宽度非机动车道的实际通行能力，单位为veh/h；F_b表示将调查所得非机动车流量数据平均值的时间尺度由扩大至高峰小时所得的非机动车流量，单位为veh/h；PHF_b表示非机动车高峰小时系数；C_b表示所选时间尺度范围内最大的非机动车流量；D_s1为非机动车绕行辅道的附加安全宽度；

非机动车绕行辅道平行于乘客过街等候区的部分，其长度与乘客过街等候区相同，且与乘客过街等候区间具有横向间距；

交通信号灯组的控制方案的确定方法如下：

第一步，根据公交线路运行信息和公交实时位置信息，确定公交在线路上运行的实时位置，当判断公交与站点间距L_b满足L_b≤L_k时，非机动车交通信号灯组开始显示预设时间长度的黄灯色，公交乘客交通信号灯组显示红灯色；预设时间截止后，非机动车交通信号灯组开始显示红灯色，公交乘客交通信号灯组开始显示绿灯色；

其中，L_k表示黄灯时间内公交车在路段限速下行驶过的距离；v_k表示公交车的路段限速，单位为km/h；表示道路交通条件修正系数；

第二步，根据基础数据中的乘客过街数据，通过区域人数统计摄像头实时识别出的等候区乘客人数F_p，确定乘客过街实时需求时间t_p为：

其中，r为乘客过街反应损失时间；N_p为等候区乘客在规则有序的理想排列状态下，每一排能容纳的乘客数量；

第三步，根据第二步中的乘客过街实时需求时间t_p，乘客过街期间，公交乘客信号灯的绿灯总时长T为：

T＝t_p+t_s

其中，t_s为乘客过街安全附加时间，当经过一个信号实时周期T后，非机动车交通信号灯组开始显示绿色，公交乘客交通信号灯组开始显示红色；

第四步，根据第三步中的信号实时周期，确定绿灯闪烁状态开始时刻t₀为：

t₀＝T-t_p/2＝t_p/2+t_s

即在公交乘客交通信号灯组开始显示红灯色的前t_p/2时刻，也即公交乘客交通信号灯组开始显示绿灯色后t_p/2+t_s时刻，变为绿灯闪烁状态。