[发明专利]自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法

说明书

本发明涉及自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法，其中，该自移动设备自动更新数据模型的方法，包括如下步骤：通过图像采集装置自动采集环境图像；发送所述环境图像至云端服务器；接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据。

技术领域

本发明涉及一种自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备己经开始慢慢的走进人们的生活。例如，自移动设备能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。目前，自移动设备在由边界线限定的工作区域内随机移动，但是布边界线很繁琐，因此，有必要设计一种新的自移动设备以解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明采用如下技术方案：

一种自移动设备自动更新数据模型的方法，包括如下步骤：

通过图像采集装置自动采集环境图像；

发送所述环境图像至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据。

进一步的，所述更新数据至少通过对部分所述环境图像进行标注训练所生成。

进一步的，确认是否接收到同意自动采集环境图像的指令；

若接收到同意自动采集的指令，则开始通过所述图像采集装置自动采集环境图像；否则，所述图像采集装置不自动采集所述环境图像。

进一步的，所述方法还包括如下步骤：发送获取自动采集环境图像权限的请求。

进一步的，还包括如下步骤：

自动对所述环境图像进行去隐私处理。

进一步的，在所述发送所述环境图像至所述云端服务器之前，还包括如下步骤：

确认是否接收到同意发送所述环境图像的指令；

若接收到同意发送指令，才发送所述环境图像至所述云端服务器；

否则，不发送。

进一步的，还包括如下步骤：发送获取发送权限的请求。

进一步的，还包括如下步骤：

发送提醒对所述环境图像进行去隐私处理的信息；

确认是否接收到去隐私处理完毕的指令。

本发明还可采用如下技术方案：一种云端服务器自动更新自移动设备的数据模型的方法，包括如下步骤：

接收所述自移动设备通过其图像采集装置自动采集的环境图像；

生成更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据；

发送所述更新数据模型至所述自移动设备。

本发明还可采用如下技术方案：一种移动终端自动更新自移动设备的数据模型的方法，包括如下步骤：

发送获取自动采集环境图像权限的请求；

判断是否接收到同意自动采集的指令；若接收到同意自动采集的指令，则发送自动采集环境图像的指令；否则，不发送；

发送获取发送权限的请求；